挖掘机机器人算法,自己编写的哦,很有参考价值
资源简介:挖掘机机器人算法,自己编写的哦,很有参考价值
上传时间: 2013-12-13
上传用户:kikye
资源简介:实现迷宫自动寻路的一个机器人算法,使用了递归算法及堆栈操作,很具有参考价值
上传时间: 2014-01-19
上传用户:ryb
资源简介:操作机器人动力学与算法
上传时间: 2013-06-21
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 操作机器人动力学与算法-378页-11.3M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:彭玖华
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:针对基本蚁群算法在机器人路径规划问题中容易陷入局部最优的问题,提出了一种改进的蚁群算法,利用遗传算法加入了变异因子使最优路径产生变异,从而降低了蚁群算法陷入局部极小的可能性,同时改善了基本蚁群算法不收敛或收敛速度比较慢的缺点,加快了收敛速度...
上传时间: 2013-11-11
上传用户:zuozuo1215
资源简介:基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
上传时间: 2013-10-16
上传用户:yuanwenjiao
资源简介:机器人插补算法
上传时间: 2013-11-09
上传用户:meiguiweishi
资源简介:这是一个关于蚂蚁算法在机器人路径寻优应用方面的一个幻灯片,希望对对大家有所帮助。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:yyq123456789
资源简介:日本V01机器人运动学算法,包括正反运动学源程序及头文件的定义
上传时间: 2015-03-15
上传用户:笨小孩