关于智能小车的PID算法
资源简介:关于智能小车的PID算法
上传时间: 2013-11-22
上传用户:defghi010
资源简介:信号与系统分析及MATLAB实现 超清书签版
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
资源简介:PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上...
上传时间: 2015-11-24
上传用户:qq1604324866
资源简介:基于飞思卡尔单片机的智能小车的速度控制PID算法!!
上传时间: 2017-07-28
上传用户:tonyshao
资源简介:介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响,用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数,采用光电编码器来检测小车...
上传时间: 2014-12-26
上传用户:lnnn30
资源简介:我们实验室智能小车源码,含PID算法等。当然只是一个C文件而已,没有工程,只是提供给大家一个参考
上传时间: 2016-09-07
上传用户:dapangxie
资源简介:在S3C2410A开发板上装有LINUX系统. 实现智能小车能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。 下一目标: 优化行走算法、行走路线预测、自选行走路线等。 加入编码轮,实现PID
上传时间: 2014-01-25
上传用户:kikye
资源简介:基于PID算法控制的智能 温控系统的实现 摘要: 本文介绍了一种基于PID 算法控制且带PID参数自整定的智能温控系统。给出了系统各部分的实 现方法, 详细讲述了本设计巧妙的A/D转化和PID 参数自整定的原理及软件实现, 最后简要提及了本设计的 应用实践及其...
上传时间: 2013-12-10
上传用户:894898248
资源简介:智能小车的做法l298n驱动芯片,以及控制算法
上传时间: 2017-07-29
上传用户:恋天使569
资源简介:PID算法控制小车的直线行驶,包括了详细的制作过程,程序包括了详细的注释,以及PID库
上传时间: 2021-12-29
上传用户:joshau007