2007年最新的多种路径规划算法的仿真软件包。At the later releases more world models and sample planners will be distributed, for now only a few world models and controllers are uploaded within this package. Press Start to start the simulation. Enjoy :) A better tutorial will be prepared soon about using the simulator and adding new algorithms etc.
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上传时间: 2015-11-22
上传用户:wanghui2438
资源简介:.net2003下写的多种加密加密算法的演示
上传时间: 2015-02-04
上传用户:liuchee
资源简介:移动机器人路径规划尤其是未知环境下机器人路径规划是机器人技术中的一个重要研究领域,得到了很多研究者的关注,并取得了一系列重要成果。目前已存在许多用来解决该问题的优化算法,但是此类问题属于N-Hard问题,寻求更佳的算法就成为该领域的一个研究热点。...
上传时间: 2022-03-10
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资源简介:出版社:高等教育出版社 作者:汪定伟 简介 高等教育出版社2007年4月出版。 本书主要介绍近年来产生的多种智能优化算法,包括遗传算法、禁忌搜索、模拟退火、蚁群优化算法、粒子群优化算法、捕食搜索算法和动态进化算法等算法的产生、算法的基本思想和理论...
上传时间: 2014-11-14
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资源简介:遗传算法的机器人路径规划的源代码。用C++来实现的
上传时间: 2014-01-08
上传用户:13681659100
资源简介:机器人路径规划算法,最近的研究及应用,论文资料.
上传时间: 2014-10-26
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资源简介:机器人路径规划中的蚁群算法小程序自己编程的
上传时间: 2015-10-12
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资源简介:Double Sided Watermark Embedding and Detection with Perceptual Analysis (关于watermark的2007年最新外文资料)
上传时间: 2014-01-24
上传用户:shawvi
资源简介:蚁群算法在路径规划中的应用:在启发式因子的设计上考虑了路径的方向性,在算法中加入了蚁群学习机制
上传时间: 2013-12-27
上传用户:wangchong
资源简介:2007年最新CCNA实验手册关于网络设备的配置的基本命令行,对熟练配置设备有基础.
上传时间: 2016-01-30
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