基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法的研究,这是很有创意的。
资源简介:基于二次型最优控制的起重机开环消摆方法的研究,这是很有创意的。
上传时间: 2013-12-22
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资源简介:基于MATLABD的线性二次型最优控制设计.二次型最优控制设计
上传时间: 2014-01-04
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资源简介:基于MATLABD的线性二次型最优控制设计
上传时间: 2017-01-20
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资源简介:倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制
上传时间: 2014-12-01
上传用户:wl9454
资源简介:基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制,采用二次型性能指标来计算控制律可以得到所期望的优化效果。
上传时间: 2016-01-22
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资源简介:基于二次型性能指标学习算法的单神经元自适应PID控制
上传时间: 2013-12-20
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资源简介:基于二次型性能指标的单神经元pid控制程序
上传时间: 2015-06-02
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资源简介:基于二次型性能指标的单神经元pid控制程序,用matlab实现,调试已通过。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:13681659100
资源简介:为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能,采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统,利用二次型最优...
上传时间: 2013-11-10
上传用户:xywhw1
资源简介:本例采用最优控制的方法,利用二次型性能指标,保证小车所滑过的距离和整个过程所花费的能量达到最优值.程序包括initial.m,yjlqgctr.m,cartoon.m,simlqgyj.slk等文件
上传时间: 2014-02-07
上传用户:二驱蚊器