智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
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上传时间： 2013-08-30
上传用户：ve3344
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上传时间： 2015-09-07
上传用户：cjf0304
资源简介：上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.zip,23KB,下载 6 次,控制智能车寻黑线运动,可以转向和前进,能够采集前方信息... www.pro...
上传时间： 2016-11-18
上传用户：许小华
资源简介：基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序，，在ADS下编译通过，并少些进flash,能够完全运行
上传时间： 2013-12-23
上传用户：cmc_68289287
资源简介：本程序是在Turbo c 下运行的,主要完成基数排序功能
上传时间： 2013-12-22
上传用户：851197153
资源简介：简易智能电动小车程序，寻迹、探测金属、寻光源、避障
上传时间： 2014-01-27
上传用户：qq1604324866
资源简介：一个玩具小车。实现寻迹线以及清除迹线上面的四个障碍物，最后小车回到车库停车。
上传时间： 2016-06-29
上传用户：zhaoq123
资源简介：能够 实现小车的自动寻迹小车，且速度较快并且很稳定
上传时间： 2014-01-23
上传用户：agent
资源简介：有很好的寻迹功能,在速度上课、可以与奔驰相当。搞稳定度与速度。
上传时间： 2017-06-09
上传用户：haohaoxuexi
资源简介：摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度...
上传时间： 2013-10-29
上传用户：清风冷雨
