智能机器小车主要完成寻迹功能，由机械结构和控制单元两个部分组成。机械结构是一个由底盘、前后辅助轮、控制板支架、传感器支架、左右驱动轮、步进电机等组成。控制单元部分主要由主要包含传感器及其调理电路、步进电机及驱动电路、控制器三个部分。本设计的核心为控制器部分，采用Altera MAX7000S系列的EPM7064LC84-15作主控芯片。CPLD芯片的设计主要在MAX+plusⅡ10.0环境下利用VHDL语言编程实现。驱动步进电机电路主要利用ULN2803作为驱动芯片。
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上传时间： 2013-08-30
上传用户：ve3344
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上传时间： 2015-09-07
上传用户：cjf0304
资源简介：这是本人毕业设计的源码部分,主要完成了步进电机的智能控制:采用AVR系列单片机做主空单元,可红外遥控,其中脉冲分配由CPLD实现.
上传时间： 2015-07-19
上传用户：yulg
资源简介：上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.zip,23KB,下载 6 次,控制智能车寻黑线运动,可以转向和前进,能够采集前方信息... www.pro...
上传时间： 2016-11-18
上传用户：许小华
资源简介：本程序是在Turbo c 下运行的,主要完成基数排序功能
上传时间： 2013-12-22
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资源简介：简易智能电动小车程序，寻迹、探测金属、寻光源、避障
上传时间： 2014-01-27
上传用户：qq1604324866
资源简介：设计实现了DSSS通信中RAKE接收的功能，包括m序列生成的m文件和一个数据源扩展程序，可以仿真RAKE接收的误码率，便于分析性能！
上传时间： 2016-03-31
上传用户：zl5712176
资源简介：这是一个航空售票系统的C语言程序,主要完成售票定票等系统功能
上传时间： 2016-07-04
上传用户：ippler8
资源简介：能够 实现小车的自动寻迹小车，且速度较快并且很稳定
上传时间： 2014-01-23
上传用户：agent
资源简介：基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序，，在ADS下编译通过，并少些进flash,能够完全运行
上传时间： 2013-12-23
上传用户：cmc_68289287
