实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。
资源简介:实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:FreeSky
资源简介:使用模糊控制来实现单级倒立摆的控制仿真。使用了sugeno 模型来完成
上传时间: 2017-02-12
上传用户:hj_18
资源简介:decoder3_8实现了FPGA或CPLD 实现3-8译码器的功能
上传时间: 2014-01-07
上传用户:x4587
资源简介:】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
资源简介:PID MATLAB 主要关于单节倒立摆PID控制系统的设计,以及MATLAB的仿真
上传时间: 2013-12-17
上传用户:wuyuying
资源简介:用MATLAB语言实现倒立摆的程序,用SIMULINK仿真
上传时间: 2013-12-12
上传用户:cc1015285075
资源简介:在深圳固高科技器械平台上实现倒立摆的实验研究以及 相关器械使用手册,能实现倒立摆的PLD调节等等!
上传时间: 2013-12-17
上传用户:AbuGe
资源简介:建立了一级倒立摆的状态空间模型,并采用LQR实现了稳定控制。
上传时间: 2015-05-26
上传用户:chenbhdt
资源简介:实现了ftp服务器端的功能 (1)FTP服务器运行FTPd守护进程,等待用户的FTP请求。 (2)用户运行FTP命令,请求FTP服务器为其服务。 (3)FTPd守护进程收到用户的FTP请求后,派生出子进程FTP与用户进程FTP交互,建立文件传输控制连接 (4)用户输...
上传时间: 2013-12-31
上传用户:moshushi0009
资源简介:直线二级倒立摆的建模,应用lagrange方法,在mathematica里实现。
上传时间: 2015-11-04
上传用户:LouieWu