介绍了一种专门为旋挖钻机的垂直起竖和井深测量而设计的控制系统的原理、实现方法和软硬件构成等。该系统基于高性能八位微处理器Mega128而设计，集成了垂直度检测、井深测量、垂直度控制和操作指示等功能。
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标签： 旋挖钻机 数字控制
上传时间： 2013-10-14
上传用户：909000580
石油钻采设备通常工作于公共电网所不及的沙漠、海洋和陆地等环境场合，其中的电站子系统由数台柴油发电机组及其相应的控制系统构成，为石油钻机提供动力电源（小电网供电系统）。石油钻机中的钻井设备（绞车、泥浆泵和转盘等）由大功率的交流或直流电动机驱动，根据钻井工艺需要调节转速和控制转矩，因此，通常采用VFD变频 ...
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标签： 石油 无功补偿 钻机
上传时间： 2013-04-24
上传用户：dct灬fdc
本研究针对目标识别等系统中由于载机转动而使目标图像发生旋转，给测量及人眼观察带来的影响，因此需要对目标图像进行实时的反旋转处理，对目前出现的消像旋技术进行分析和比较，选择从电子学消旋方法出发，研究图像消像旋的方法，并给出了基于FPGA的实时消像旋系统的完整结构和相应的算法设计。 本文在对电子图像消旋原理 ...
/dl/9195.html
标签： FPGA 数字图像 方法研究
上传时间： 2013-07-04
上传用户：MATAIYES
在图像的实时处理中，消除图像旋转是一项实用的图像处理技术，无论在军事还是民用设施中都得以广泛的应用。目前，消除图像旋转的技术有机械式、光学式、电子式。其中电子消旋发展最快，也是图像消旋技术未来发展的趋势。 本次课题是应海军某部的要求，为海军测量船的图像观测系统消除图像旋转。本文详细研究了视频信号的特 ...
/dl/12598.html
标签： FPGA DSP 图像消旋
上传时间： 2013-08-05
上传用户：DanXu
·摘 要:电动钻机在石油勘探开发中占据了越来越重要的地位，其优越性主要表现在对主要钻井动力设备如绞车、转盘、泥浆泵采用直流电机驱动，而直流电机的平稳调速成了其采用直流电机驱动的核心技术，本文针对钻井设备中广泛采用的串励直流电机，分析了其调速原理并重点分析了为实现调速而采取的关键技术——转速反馈的一种 ...
/dl/15001.html
标签： 直流电机 双闭环 中的应用 直流电动
上传时间： 2013-05-30
上传用户：ykykpb
基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器
/dl/25524.html
标签： GPS 四旋翼飞行器
上传时间： 2013-11-24
上传用户：123456wh
针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟踪控制，在保证高度跟踪控制稳定的基础上设计了保证速度跟踪的耦 ...
/dl/33922.html
标签： TSMC 四旋翼飞行器 控制 方法研究
上传时间： 2013-10-23
上传用户：xcsx1945
四旋翼飞行器
/dl/34064.html
标签： 四旋翼飞行器 工作原理
上传时间： 2014-12-29
上传用户：yare
旋变解码AU6802N1接口电路设计
/dl/34298.html
标签： 6802N 6802 AU N1
上传时间： 2013-10-12
上传用户：dysyase
/dl/34353.html
标签： 自动 控制功能 直升机
上传用户：后时代明明
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