基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
/dl/231498.html
标签： SLAM EKF 机器人 地图构建
上传时间： 2013-12-13
上传用户：CHINA526
：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基 础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibi ...
/dl/419497.html
标签： polaroid matlab 6500 传感器
上传时间： 2017-03-26
上传用户：xyipie
视觉SLAM十四讲一书的草稿版，系统介绍了视觉SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法实现，例如多视图几何、回环检测等。此外，还提供了大量的实例代码供读者学习研究，从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研 ...
/dl/834366.html
标签： 计算机视觉 SLAM
上传时间： 2022-05-23
上传用户：kingwide
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行 ...
/dl/834391.html
标签： 机器人
上传用户：yb9018
以构建的方式来实现对通用的查询统计，并且将查询结果在地图上展现出来（饼图和直方图），本组件需要arcgis engine和Dev Express7.1.1的支持。
/dl/236225.html
标签： 方式 查询
上传时间： 2015-12-20
上传用户：zhengjian
本文首先介绍了 AGV的整体控制系统结构,随后指出了设计AGV系统时的关键技术。本系统中环境电子地图采用拓扑地图方法构建。简单介绍了电子地图在数据库中的存储方式以及在计算机中的存储方法,在介绍完这些之后,又对文章中采用的数据库访问方法进行了简单讲解。除此之外,本文提出了 一种新的路径规划方法,这种方法采用改进 ...
/dl/510228.html
标签： 基于招扑地图的AGV智能路径规划技术研究 智能算法
上传时间： 2016-04-01
上传用户：五块钱的油条
百度地图JavaScript API是一套由JavaScript语言编写的应用程序接口,在网站中构建功能丰富、交互性强的地图应用。
/dl/516056.html
标签： API 百度地图
上传时间： 2017-11-09
上传用户：zxxwn
百度地图API是一套由JavaScript语言编写的应用程序接口，它能够帮您在 网站中构建功能丰富、交互性强的地图应用程序。本手册介绍该API的基本使 用类和方法，使得地图在WEB页中得以应用。
/dl/521450.html
标签： API 百度地图 手册
上传时间： 2020-04-04
上传用户：yuqy
Google地图软件使用详解
/dl/2002.html
标签： Google 地图 使用详解 软件
上传时间： 2013-07-08
上传用户：eeworm
构建嵌入式Linux系统》，一本经典书籍，学习嵌入式Linux系统的必备书-"
/dl/4815.html
标签： Linux 嵌入式
上传时间： 2013-05-25
上传用户：熊少锋
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机
