该文档为机器视觉辅助的UAV半自主着陆系统简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
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标签： 机器视觉 uav 半自主着陆系统
上传时间： 2021-10-23
上传用户：蓝天小雨
概述了 GPS 全球定位系统的基本原理 系统组成 着 重介绍了通讯码制 C/A 码和P码 然后介绍了 GPS 定位系统在本 人正在进行的课题 陆地自主车和半自主遥控导弹靶车两个系统中 的应用 并给出一个 GPS 信号接收和处理的 C 源程序
/dl/354742.html
标签： GPS 全球定位系统 P码 系统组成
上传时间： 2013-12-19
上传用户：BOBOniu
根据半实物仿真的特点和优点，本文提出了基于半实物仿真系统的多假目标航迹欺骗研究的优势和价值。然后从实现多假目标航迹欺骗的必要条件、航迹欺骗产生的原理、多假目标欺骗的参数匹配、多目标欺骗航迹的数据预算4个方面详细阐述了多假目标航迹欺骗原理，以及对半实物仿真系统的组成、软硬件设计特点进行了介绍，最后通过 ...
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标签： 半实物仿真
上传时间： 2013-11-11
上传用户：拢共湖塘
基于PIC单片机的自主机器人系统源程序，程序具有详细注释，PIC单片机主要用于工业控制和汽车电子上面，性价比非常高的单片机
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标签： PIC 单片机 自主机器人
上传时间： 2015-10-06
上传用户：李彦东
介绍了基于Matlab/Simulink在研发自动消防控制系统中的设计与应用，提出了一种新的研发方法和理论，从而搭建起理论仿真研究与实时控制之间的桥梁。该方法利用Matlab/Simulink 提供的模型建立起自动消防的模糊PID自动控制模型，所建成的半实物仿真系统通过Q8卡的I/O 接口与实物相连，最后通过半实物仿真实验给出结果曲线。结 ...
/dl/22527.html
标签： 自动 消防控制系统 实物 仿真研究
上传时间： 2013-10-12
上传用户：lihairui42
针对飞机在地面的快速反应，安全升空和着陆能力，以及飞机刹车系统的性能等问题，将半实物仿真测试技术应用到飞机刹车系统中。建立实物与模型之间的关系，以LabWindows/CVI 2009为仿真开发平台，提出以实物代替模型引入仿真回路，与所建模型形成完整的飞机刹车半实物仿真系统的方法。结果表明:该测试系统与实物仿真相比投资 ...
/dl/41487.html
标签： 飞机 刹车 仿真测试 控制系统
上传时间： 2013-11-21
上传用户：lht618
基于MATLAB/Simulink的汽车ABS半实物仿真,本文所研究的是一种基于MATLAB/Simulink的汽车防抱死刹车系统（ABS）的半实物仿真的方法。本方法利用Simulink提供的模型建立车辆的传动系模型、自动变速箱模型和ABS模型等。所建成的这套半实物仿真系统既可在软件环境下对汽车进行仿真，也可以通过I/O接口与ABS系统相连接以观察系统 ...
/dl/294088.html
标签： Simulink MATLAB ABS 汽车
上传时间： 2016-05-10
上传用户：xuanchangri
移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ，特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ，移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已经 走 向成 熟 ， 移 动 机 器 人 应 用 领 域 不 断扩 展 ，与 制 ...
/dl/829541.html
标签： 机器人 导航
上传时间： 2022-02-12
上传用户：xsr1983
一种验证卫星编队算法的半物理仿真系统设计
/dl/517774.html
标签： 小卫星 仿真 平台设计
上传时间： 2018-07-17
上传用户：w827870485
脉冲多普勒（PD）雷达是一种广泛被采用的全相参体制的雷达，它利用目标与雷达之间相对运动而产生的多普勒效应进行目标信息提取和处理，具有较高的速度分辨率，可以有效地抑制强地杂波的干扰问题。为了满足实验室开发雷达对抗半实物仿真系统的需求，本论文展开对PD雷达信号处理实时仿真算法的研究。本文首先介绍了PD雷达的工 ...
/dl/836327.html
标签： 脉冲 多普勒雷达信号处理
上传时间： 2022-06-21
上传用户：kingwide
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