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  • 移动机器人的锂电池BMS管理系统设计

    锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进而提高电池的安全性,延长使用寿命。Lithium battery BMS management technology is the key t ...

    /dl/831923.html

    标签: 移动机器人 锂电池 bms管理系统

    上传时间: 2022-04-02

    上传用户:tqsun2008

  • 工业机器人(机械手)设计(含全套CAD图纸)

    在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视牛产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复性并且劳动强度极大的 ...

    /dl/834648.html

    标签: 工业机器人 机械手

    上传时间: 2022-05-28

    上传用户:qdxqdxqdxqdx

  • 基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计

    机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服 ...

    /dl/835855.html

    标签: avr单片机 双足机器人

    上传时间: 2022-06-18

    上传用户:tigerwxf1

  • 双足步行机器人系统设计与运动控制及虚拟现实仿真实验研究

    双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...

    /dl/835899.html

    标签: 双足步行机器人系统 运动控制

    上传时间: 2022-06-19

    上传用户:1208020161

  • 爱普生机械手EPSOn编码器重置与原点校准

    爱普生机械手6轴和4轴编码器重置和原点回归手册,用于校准robot失准之后的校准

    /dl/837779.html

    标签: 机械手 epson 编码器

    上传时间: 2022-07-01

    上传用户:ttalli

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(3)

    微型计算机原理与汇编语言程序设计 PPT版

    /dl/101.html

    标签: 微型计算机 汇编语言 程序设计

    上传时间: 2013-07-16

    上传用户:eeworm