四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
/dl/836757.html
标签： 传感器
上传时间： 2022-06-24
上传用户：默默
机械设备故障诊断技术及方法
/dl/110.html
标签： 机械设备 故障诊断
上传时间： 2013-05-20
上传用户：eeworm
研祥集团pc104
/dl/313.html
标签： 104 pc
上传时间： 2013-07-13
PID温度控制,实现温度升降,通过调节其中的Kp,Ki,Kd,可以改变响应速度,可以消除振荡,通过改变传递函数可以改变响应速度
/dl/129415.html
标签： 改变 PID 速度 Kp
上传时间： 2013-12-21
上传用户：邶刖
主要用到了PID算法控制温度,显示采用动态扫描.输出可调节占空比的脉冲控制加热器
/dl/139540.html
标签： PID 算法 控制温度 动态扫描
上传时间： 2015-04-11
上传用户：梧桐
pid参数的调节方法，对pid参数的选定有很大帮助，是前人的总结不可不看。
/dl/179104.html
标签： pid 参数 调节
上传时间： 2014-01-21
上传用户：1966640071
这是一个PID自动调节的程序，里面的PID自动调节算法很好的
/dl/188344.html
标签： PID 自动调节 程序
上传时间： 2013-12-26
上传用户：ahljj
实用PID口诀,是刚刚接触PID参数调节的人的好帮手
/dl/215059.html
标签： PID 参数 调节
上传时间： 2014-01-08
上传用户：zhuimenghuadie
工业控制中的一种常用控制算法PID运算[1][1].rar 需要根据实际情况进行调节和参数整定
/dl/337473.html
标签： PID 工业控制 参数整定
上传时间： 2016-08-25
上传用户：xz85592677
文件包含水轮机调节装置PID调节器+随动系统的结构框图,通过搭建模型图,可以方便的调节Kp,Ki,Kd,Td,Ty五个参数,清晰看到这五个参数对调节规律的影响
/dl/340124.html
标签： PID 参数 调节 Kp
上传时间： 2016-08-31
上传用户：凌云御清风
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