基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制,提高了其飞行性能和鲁棒性。 ...
/dl/41431.html
标签: 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wincoder
针对某石墨模具厂抽风吸尘机能耗大、风压不稳定、噪音大等缺点,提出采用单片机89S51和 SPWM波形发生器SA8281制作控制器的节能改造方案。实践结果表明,该方案节能效果明显、性能稳定、噪声小、价格低、自动化程度高,具有很大的实用价值。 ...
/dl/41450.html
标签: 变风量 吸尘机控制器
上传时间: 2013-11-11
上传用户:李哈哈哈
一种基于LabVIEW_的PID_控制器设计的方法
/dl/41509.html
标签: LabVIEW PID 制器设计
上传时间: 2013-12-27
上传用户:ArmKing88
该控件为CAPI 2.0驱动的ISDN控制器提供呼叫方ID功能的控件。它提供两个方法:OnRing和OnEndRing来截获呼叫的开始和结束。
/dl/100956.html
标签: OnEndRing OnRing CAPI ISDN
上传时间: 2014-01-04
上传用户:klin3139
Usb 2.0的主机控制器规范。
/dl/102162.html
标签: Usb 2.0 主机控制器
上传时间: 2013-12-08
上传用户:sunjet
USB 1.0 OCHI 的主机控制器规范。
/dl/102163.html
标签: OCHI USB 1.0 主机控制器
上传时间: 2015-01-08
上传用户:1427796291
UHCI Usb 主机控制器规范
/dl/102164.html
标签: UHCI Usb 主机控制器
上传时间: 2013-11-28
上传用户:wangchong
交通灯控制器实验报告--- SOC课程设计 一.实验功能 该交通灯控制器,能完成以下功能: ⒈ 显示交通灯的红、黄、绿的指示状态 用L1、L2、L3作为绿、黄、红灯; ⒉ 能实现正常的倒计时功能: 用M2、M1作为南北方向的倒计时显示器,显示时间为红灯55秒,绿灯30秒,黄灯15秒。 ⒊ 能实现特殊状态的功能 (1) 按S1后,能实现特 ...
/dl/102235.html
标签: SOC 交通灯控制器 实验报告 实验
上传时间: 2013-12-21
上传用户:leehom61
Xilinx Sdram控制器VHDL源代码
/dl/102471.html
标签: Xilinx Sdram VHDL 控制器
上传时间: 2014-01-14
上传用户:gdgzhym
lattice sdram 控制器VHDL源代码
/dl/102473.html
标签: lattice sdram VHDL 控制器
上传时间: 2015-01-09
上传用户:ruan2570406
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