基于机器人在平面区域运动的避障问题,通过单一障碍物路径长度设计算法,利用MATLAB软件进行分别计算,综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
/dl/33903.html
标签: 机器人 最短路径 算法研究
上传时间: 2013-10-16
上传用户:yuanwenjiao
果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题,开展果树采摘机器人研究,不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义,而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步,加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树采摘机器人是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等 ...
/dl/8609.html
标签: 树 控制 技术研究
上传时间: 2013-08-05
上传用户:liuxiaojie
移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各 ...
/dl/8881.html
标签: DSP 移动机器人 控制系统设计
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
51单片机寻迹避障机器人功能, 51单片机寻迹避障机器人功能
/dl/10136.html
标签: 51单片机 避障机器人
上传时间: 2013-07-10
上传用户:chens000
机器人超声波避障系统,串口编程,8个方向8个超声波传感器数据处理,采用模糊数据处理方法
/dl/156215.html
标签: 机器人 超声波
上传时间: 2015-05-23
上传用户:520
采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!
/dl/184468.html
标签: 红外传感器 VC 机器人 操作
上传时间: 2013-12-03
上传用户:manlian
智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术,程序开始时用户需要对语音识别进行训练,每 // 条指令训练两次,训练成功后,才开始真正的语音辨识,针对用户发 // 出的不同语音指令,机器人执行不同的动作,在动作过程中进行超声 // 波测距,遇到障碍物停止动作, ...
/dl/240631.html
标签: 识别 智能语音 方案 机器人
上传时间: 2015-12-31
上传用户:manking0408
移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。
/dl/245197.html
标签: 移动机器人 模糊算法 算法 论文
上传时间: 2013-12-19
上传用户:edisonfather
这是一个在凌阳单片机上实现一个具有时钟显示和播报、播放音乐并跳舞、对机器人前进计时、避障等功能的机器人的程序
/dl/284369.html
标签: 机器人 凌阳单片机 时钟显示 播放
上传时间: 2014-12-21
上传用户:大三三
汇编语言 另类避障机器人,很不错,希望大家喜欢
/dl/310956.html
标签: 汇编语言 避障机器人
上传时间: 2016-06-21
上传用户:xauthu
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