PID算法原理、调试经验和代码怎么确定kp，再确定KI，以及是否需要KD
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标签： pid算法 PID调试
上传时间： 2022-05-18
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PID-小车类-手机遥控十分mimi蓝牙小车V2资料全部开源/**************************************************************************函数功能：增量PI控制器入口参数：编码器测量值，目标速度返回 值：电机PWM根据增量式离散PID公式 pwm+=Kp[e（k）-e(k-1)]+Ki*e(k)+Kd[e(k)-2e(k-1)+e(k-2)]e(k)代表本次偏差&nb ...
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标签： pid 蓝牙小车
上传时间： 2022-06-01
上传用户：20125101110
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