本文通过模糊控制的思想来对智能车的控制算法进行了优化。实际解决了智能车在拐弯时超调过大的问题。文中介绍了模糊控制的理论和S12特有的模糊控制指令。在实际经验的基础上设计出了模糊控制算法,并给出了控制规则。实践结果表明,设计的算法在实际减小智能车在转弯时的超调具有较好的效果 ...
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标签: 模糊控制 S12 智能车 控制算法
上传时间: 2014-01-27
上传用户:恋天使569
利用PSO算法优化求解PID参数,已发表文章,效果很好
/dl/284589.html
标签: PSO PID 算法优化 参数
上传时间: 2014-01-07
上传用户:wweqas
基于混沌粒子群与模拟退火优化算法的最小二乘支持向量机参数自选择方法,是英文
/dl/290193.html
标签: 混沌 模拟退火 优化算法 支持向量机
上传时间: 2016-04-30
上传用户:王楚楚
混沌理论kolmogirov熵参数研究用于通信流量中熵研究
/dl/290558.html
标签: kolmogirov 熵 混沌理论 参数
上传时间: 2016-05-01
上传用户:stvnash
参数传递+方程求解转优化。。对解方程优化算法,希望对大家有用
/dl/298998.html
标签: 方程 参数 优化算法
上传时间: 2014-01-05
上传用户:一诺88
iSIGHT集成ANSYS手机实例。 掌握isight如何过程集成商业软件ANSYS。 了解iSIGHT提供的优化,试验设计,回归建模这三种确定性方法。
/dl/305648.html
标签: iSIGHT ANSYS isight 集成
上传时间: 2014-11-28
上传用户:zycidjl
该电子书首先讲解了优化问题的相关理论,之后讲述了在matlab中求解优化问题的方法。通过阅读此电子书,对优化问题就能够达到一个比较全面而系统的认识。
/dl/315488.html
标签: 电子书
上传时间: 2013-12-19
上传用户:钓鳌牧马
《物流配送车辆优化调度理论与方法》是VRP研究领域的经典之作。对于研究生很有用。
/dl/339184.html
标签: VRP 物流配送 车辆优化 调度
上传时间: 2016-08-29
上传用户:bjgaofei
结构优化设计的理论和方法近30年来得 到迅速的发展,但大多数的研究都是针对连续变量的,尚未见到有离散变量结构优化设计的专著问世。
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标签: 优化设计 发展
上传时间: 2016-08-31
上传用户:稀世之宝039
有关用粒子群算法PSO优化RBF网络参数的资料,有一定参考价值
/dl/342074.html
标签: 粒子群算法 参数 网络
上传用户:a3318966
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