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  • 漫谈slam技术

    随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点,并对SLAM的未来进行展望。 ...

    /dl/520736.html

    标签: slam

    上传时间: 2019-09-15

    上传用户:zhudx2007

  • Space-Time+Processing+for+Wireless+Communications

    In this thesis several asp ects of space-time pro cessing and equalization for wire- less communications are treated. We discuss several di?erent metho ds of improv- ing estimates of space-time channels, such as temp oral parametrization, spatial parametrization, reduced rank channel estimation, b o ...

    /dl/522123.html

    标签: Communications Space-Time Processing Wireless for

    上传时间: 2020-06-01

    上传用户:shancjb

  • 视觉SLAM十四讲-草稿版

    视觉SLAM十四讲一书的草稿版,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研 ...

    /dl/834366.html

    标签: 计算机视觉 SLAM

    上传时间: 2022-05-23

    上传用户:kingwide

  • IGBT图解

    le flows through MOS channel while Ih flows across PNP transistor Ih= a/(1-a) le, IE-le+lh=1/(1-a)' le Since IGBT has a long base PNP, a is mainly determined by ar si0 2ar= 1/cosh(1/La), La: ambipolar diff length a-0.5 (typical value)p MOSFET channel current (saturation), le=U"Cox"W(2"Lch)"(Vc-V ...

    /dl/836047.html

    标签: igbt

    上传时间: 2022-06-20

    上传用户:wangshoupeng199

  • 基于Proteus的数电课程设计乒乓球游戏机

    第一章设计任务书一、设计题目:乒乓球比赛游戏机二、设计要求:1.设计一个甲、乙双方参赛,裁判参与的乒乓球比赛游戏模拟机。2.用8个发光二极管排成一条直线,以中点为界,两边各代表参赛双方的位置,其中点亮的发光二极管代表“乒乓球”的当前位置,点亮的发光二极管依次由左向右或由右向左移动。3.当球运动到某方的最后 ...

    /dl/837894.html

    标签: proteus 乒乓球游戏机

    上传时间: 2022-07-02

    上传用户:shjgzh

  • STM32固件库使用手册(中文翻译)

    本手册介绍了32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。该函数库是一个固件函数包,它由程序、数据结构和宏组成,包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。通过使用本固件函数库,无需深入掌握细节,用户也可以轻松应用每一个外设。因此,使用本固态函数库可以 ...

    /dl/841105.html

    标签: stm32

    上传时间: 2022-07-28

    上传用户:ttalli

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(64)

    电工电子技术课件 太原理工 PPT版

    /dl/63.html

    标签: 电工电子技术 理工

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • VIP专区-单片机源代码精选合集系列(68)

    电子技术基础--模拟电子技术 电子教案 PPT版

    /dl/67.html

    标签: 电子技术基础 模拟电子技术 电子教案

    上传时间: 2013-04-15

    上传用户:eeworm

  • VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列(50)

    常用机械电器实用手册[下册]

    /dl/148.html

    标签: 机械 实用手册 电器

    上传时间: 2013-07-22

    上传用户:eeworm

  • Android传感器、无线传输与媒体硬件功能开发视频教程全套

    热固性塑料模塑成型工艺

    /dl/615.html

    标签: 塑料 工艺

    上传时间: 2013-07-22

    上传用户:eeworm