本文首先介绍 AGV 的结构组成及其系统组成,并对 AGV 控制系统中最主要的问题进行分析研究,阐述了导航小车的导引方法,并确定以激光导引作为研究对象;其次对单台 AGV 路径规划优化技术进行研究,在建立电子地图的基础 之上,对 Dijkstra 算法进行改进和优化,通过缩小搜索范围提高搜索效率,通过加入评价指标使得优化后的 ...
/dl/510227.html
标签: 多自动导引小车系统(AGVS)路径规划研究 智能算法
上传时间: 2016-04-01
上传用户:五块钱的油条
一种基于磁导航的自动循迹小车程序,可被轻松得更改为其他(例如光)导航方式。
/dl/518766.html
标签: AGV 自动 循迹小车 磁导航
上传时间: 2019-01-28
上传用户:deemo
AGV PLC自控程序, AGV PLC自控程序
/dl/522637.html
标签: AGV PLC自控程序
上传时间: 2020-06-24
上传用户:jinjinzhangzhang
产品介绍: 项目核心产品为自主知识产权的智能电子货位标签系统(包含硬件产品、软件系统及增值服务)。系一组安装在货架储位等载体上的电子设备,硬件包含显示屏、功能键和信号灯按钮。通过一系列操作,能达到快速定位、精确拣选等功能货位标签: 1、通过标签上的信号灯提示操作员快速精准 ...
/dl/836579.html
标签: 电子货位标签
上传时间: 2022-06-23
上传用户:jiabin
Matlab7.0基础教程 清华大学
/dl/17.html
标签: Matlab 7.0 基础教程 清华大学
上传时间: 2013-05-15
上传用户:eeworm
软件工程3(视频)
/dl/55.html
标签: 软件工程 视频
上传时间: 2013-04-15
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机