本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编 ...
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标签： 机器人 动力学建模
上传时间： 2022-06-19
上传用户：slq1234567890
下面是北京和协航电科技有限公司的射频研发笔试题，答案是自己总结的，仅供参考1请简述锁相环的基本构成与工作原理，各主要部件的作用。2请说出产生线性调频信号的几种方法。3请简述AGC电路的基本工作原理。4请简述丙类放大器和线性放大器的主要区别。5请简述并联谐振电路的基本特性，画出阻抗曲线。6请用运放构建一个电压 ...
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标签： 射频 微波
上传时间： 2022-06-21
上传用户：jimmy950583
脉冲多普勒（PD）雷达是一种广泛被采用的全相参体制的雷达，它利用目标与雷达之间相对运动而产生的多普勒效应进行目标信息提取和处理，具有较高的速度分辨率，可以有效地抑制强地杂波的干扰问题。为了满足实验室开发雷达对抗半实物仿真系统的需求，本论文展开对PD雷达信号处理实时仿真算法的研究。本文首先介绍了PD雷达的工 ...
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标签： 脉冲 多普勒雷达信号处理
上传用户：kingwide
4个10/100TXPoE以太网供电端口和2个10/100TX冗余上连端口输入电压DC24V，提供DC22VPoE输出（非标准PoE）输入电压DC48V，提供DC48V PoE输出（IEEE802.3af标准PoE）输入电压DC55V，每端口提供高达30W高电量输出（IEEE802.3at标准）合计输出功率高达100W（IEEE802.3at标准）支持强制供电模式支持IEEE 802.3af PoE设备检测和电 ...
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标签： poe 以太网 供电交换机
上传时间： 2022-06-24
上传用户：zinuoyu
四轴起飞时，发出触发信号使导航模块开始工作，同时读取ICM20602的加速度计、陀螺仪数据，对数据卡尔曼滤波后姿态解算，对角度与角速度采取串级PID调节。控制系统算法设计主要有ICM20602滤波算法，姿态解算算法、串级PID控制算法和定高部分控制算法。碍于篇幅所限，下面介绍最重要的串级PID控制算法和定高部分控制算 ...
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标签： 传感器
上传用户：默默
以太网供电（PoE）标准由IEEE802.3f任务组于2003年制定，并已被业界所广泛接受。目前，各家主要的制造商均可提供具PoE端口的网络交换机。IP电话一直是PoE普及的推动力，不过PoE也广泛应用于其他多种应用，如无线接入点（WAP）、保安摄像机，RFID标签阅读器等，以及用来为出口标志、甚至电吉他等不那么主流的应用供电。为了 ...
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标签： 大功率 poe 标准 mdash
上传用户：yiyewumian
1、引言SFP光模块的数字诊断监测主要是对光模块的供电电压、模块温度、偏置电流、接收光功率、发射光功率等5个模拟参量和各种监控信号实时监测。通过分析数字化测量结果判断光模块的通信工作状况，这有利于光通信链路的维护目前大部分设计方案是采用MAXIM公司的DS1859，该芯片完全兼容SFF-8472协议，功能齐全，软件编程简便 ...
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标签： mcu 光模块
上传时间： 2022-06-26
上传用户：ibeikeleilei
POE的系统构成及供电特性参数一个完整的POE系统包括供电端设备（PSE，Power Sourcing Equipment）和受电端设备（PD，Power Device）两部分。PSE设备是为以太网客户端设备供电的设备，同时也是整个POE以太网供电过程的管理者。而PD设备是接受供电的PSE负载，即POE系统的客户端设备，如IP电话、网络安全摄像机、AP及掌上电脑 ...
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标签： poe
上传时间： 2022-06-27
USB TypeC接口协议，规定了TypeC的尺寸规格，pin脚定义，及相关供电，音频传输等。与USB3.0协议和PD协议不同。
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标签： usb type c 协议
脉冲多普勒（PD）雷达，它利用了多普勒效应原理，既具备脉冲雷达的测距性能，又具备多普勒雷达的测速性能，同时对杂波的抑制能力也比较突出，是一种重要的全相参体制的雷达。雷达信号处理是雷达技术发展的核心内容，它主要包含了以下几个方面的技术内容，如信号选择、正交采样技术、脉冲压缩技术、动目标检测技术和恒虚警检 ...
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标签： 雷达信号处理 MATLAB
上传时间： 2022-07-08
上传用户：zhaiyawei
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