基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制基于传感器和模糊规则的机器人在动态障碍环境中的智能运动控制 oIlI～0(、r> 王 敏 金·波斯科 黄心汉 ，O、l、L (华i 面面辜写j幕．武汉，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一种基于传感器和模糊规则的智能机器人运动规划方法 ．该方法运用了基于调和函数分析的 ...
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标签： 传感器 机器人
上传时间： 2022-02-15
上传用户：tqsun2008
电学中的测量技术涉及范围非常广,电流测量在电学计量中占有非常重要的位置。如何精确地进行电流测量是精密测量的一大难题。传统的电流检测电路多采用运算放大芯片与片外电流检测电路相结合的方式,电路集成度很低,需要较多的接口和资源才能完成对电路的检测。本文把所有电路部分都集成在一块芯片上,包括检测电阻,运算放大器 ...
/dl/831992.html
标签： 电流检测 电路 运算放大器 adc
上传时间： 2022-04-03
上传用户：sheng199241
DB9 DB15 DB25 DB37 DB50 Altium AD元件库 PCB封装库,90个器件封装，可以直接用于你的项目设计。PCB Library : DB9~50封装 .PcbLibComponent Count : 90DB9DB9 公 90°DB9/MDB9/MADB9/MSDB9/P_ADB9/S_ADB9SLWDB15FLWDB15FSDB15FSWDB15HDPFVDB25/MDB25BSMDB25FLDB25FLEDB25FLWDB25FSDB25FSWDB25RA/FDB25RA/MDB25SLDB25SLEDB3 ...
/dl/832650.html
标签： AD元件库
上传时间： 2022-04-17
上传用户：kingwide
目前的蓝牙耳机非常常见，各种厂商都生产有蓝牙芯片，其中BK上海博通是一种国产的芯片，非常多的应用在各种廉价蓝牙耳机解决方案，然而网上博通的资料比较少，下面是一些简单的介绍。BK3266是一个低功耗，高度集成的蓝牙系统芯片(SoC)音频设备。它集成了高性能的蓝牙射频收发器、功能丰富的基带处理器、闪存控制器、多个模 ...
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标签： 无线 蓝牙耳机 soc
上传时间： 2022-06-02
上传用户：canderile
SI4463收发器性能如下：频率范围= 119-1050 MHz接收灵敏度= -126 dBm调制（G）FSK，4（G）FSK，（G）MSK OOK最大输出功率+20 dBm（Si4464 / 63）低有功功耗10/13 mA RX18 mA TX + 10 dBm（Si4460）超低功耗模式30 nA关机，50 nA待机数据速率= 100 bps至1 Mbps快速的唤醒和跳跃时间电源= 1.8至3.6 V优异的选择性能60 dB ...
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标签： si4463 无线收发器
上传时间： 2022-06-19
上传用户：ibeikeleilei
在一般较低性能的三相电压源逆变器中， 各种与电流相关的性能控制， 通过检测直流母线上流入逆变桥的直流电流即可，如变频器中的自动转矩补偿、转差率补偿等。同时， 这一检测结果也可以用来完成对逆变单元中IGBT 实现过流保护等功能。因此在这种逆变器中， 对IGBT 驱动电路的要求相对比较简单， 成本也比较低。这种类型的 ...
/dl/836094.html
标签： igbt
上传时间： 2022-06-20
上传用户：yui0900826
0引言当今国际上有影响的现场总线标准很多，众多的现场总线标准给控制系统的集成带来不便，使得各厂商生产的现场总线产品难以集成在一起，实现互可操作。在现场总线难以统一的情况下，以太网在工业自动化和过程控制领域获得了迅速增长。当前，不少厂商都为其生产的PLC及其远程1/0提供与以太网相连的接口和功能，提供把PLC和 ...
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标签： plc 以太网 上位机 通信
上传时间： 2022-06-23
上传用户：13692533910
说明：CMT2210LH 和CMT2217LH 同为低功耗、高性能的OOK 射频接收器，适用于ISM 频段315 /433.92 / 868 / 915 MHz 及其临近频点的无线接收应用。CMT2210/17LH 是真正意义的即插即用型芯片。CMT2210LH 工作在300 - 480 MHz 频段；CMT2217LH 缺省工作在600 - 960 MHz 频段，通过CMOSTEK 提供的工具可配置该器件工作在300 - 480 ...
/dl/839671.html
标签： 433 868接收电路
上传时间： 2022-07-18
上传用户：zhaiyawei
Single-Channel, Serial Input, 4 mA to20 mA, Current Source DAC, HART Connectivity
/dl/840615.html
标签： AD5410 AD5420
上传时间： 2022-07-24
上传用户：zinuoyu
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