This code is described in "Computational Geometry in C" (Second Edition),
Chapter 8. It is not written to be comprehensible without the
explanation in that book.
Prints out one arm configuration to reach given target.
Assumes number of links >= 3.
Input:
nlinks Number of links
L1 L2 ... Ln Link l ...
序列模式分析算法GSP的实现
GSP是序列模式挖掘的一种算法。其主要描述如下：
l 根据长度为i 的种子集Li 通过连接操作和剪切操作生成长度为i+1的候选序列模式Ci+1；然后扫描序列数据库，计算每个候选序列模式的支持数，产生长度为i+1的序列模式Li+1，并将Li+1作为新的种子集。
l 重复第二步，直到没有新的序列模式或新 ...
