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基于DSP和FPGA的机载导航计算机设计

本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后，提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案，该方案采 ...

/dl/13151.html

标签： FPGA DSP 机载导航计算机

上传时间： 2013-07-25

上传用户：cc1915

ADIS16334安装_机械设计指南和示例

ADIS16334是一款薄型、完全校准的MEMS惯性测量单元(IMU)。图1为该封装的顶视图，其中包括四个安装孔，配备嵌入式安装架，有助于控制附加硬件的整体高度。安装孔为M2 × 0.4 mm或2至56个机械螺丝提供了足够的间隙。

/dl/20533.html

标签： 16334 ADIS 机械设计指南

上传时间： 2013-11-11

上传用户：taozhengxin

在ADIS16480中调谐扩展卡尔曼滤波器

ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。

/dl/20536.html

标签： 16480 ADIS 调谐扩展

上传时间： 2013-10-22

上传用户：上善若水

kalman C程序

kalman C程序，应用于GPS+IMU

/dl/371136.html

标签： kalman C程序

上传时间： 2016-11-25

上传用户：guanliya

UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码

无迹卡尔曼滤波UKF在组合导航中应用的MATLAB仿真代码

/dl/516507.html

标签： GPS-IMU MATLAB UKF

上传时间： 2017-12-29

上传用户：007amw

基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计

针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...

/dl/835400.html

标签： mpu6050 互补滤波四旋翼飞控系统双闭环PID LabVIEW语言

上传时间： 2022-06-13

上传用户：bluedrops

博世BMI260六轴传感器参考手册

博世BMI260六轴传感器参考手册，针对智能手机应用的新一代高性能MEMS惯性测量单元(IMU)。

/dl/837153.html

标签： bosch bmi260 六轴传感器

上传时间： 2022-06-27

上传用户：jason_vip1

VIP专区-嵌入式/单片机编程源码精选合集系列（97）

现代无线通信系统电波传送

/dl/195.html

标签： 现代无线通信系统电波传送

上传时间： 2013-04-15

上传用户：eeworm

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