针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境， ...
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标签： ATmega 32 遥控 机器人设计
上传时间： 2013-10-21
上传用户：caiqinlin
开发高性能可靠的飞控软件是无人直升机控制系统研制的重要核心。结合控制律软件的设计，本文提出一种基于VxWorks嵌入式操作系统和RTW环境的飞控软件开发方案，构建了机载飞控软件总体架构。采用VxWorks多任务调度机制进行任务管理满足飞行控制的实时性要求，应用有限状态机实现无人直升机的行为控制，最后搭建了基于Simulin ...
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标签： 无人直升机 机载 飞控 软件
上传时间： 2014-12-30
上传用户：wqq123456
基于AES的加密算法具有速度快、强度高、便于实现等优点和ECC加密算法具有密钥分配与管理简单、安全强度高等优点，采用AES加密算法加密大数据块，而用ECC加密算法管理AES密钥，通过集成AES加密算法和ECC加密算法的优点，实现了加密速度快和安全方便管理密钥的优点，有效地解决了密码体制中速度和安全性不能兼顾的问题。 ...
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标签： AES ECC 混合加密
上传时间： 2013-11-26
上传用户：qq521
针对传统家居监控系统布线复杂的问题，提出了一种嵌入式智能家居无线监控系统。该系统以S3C2440为硬件平台，以Linux操作系统为软件平台，系统内移植Web服务器，并采用了GPRS无线网络通信传输技术，用户可通过浏览器查询家居信息。实现了对家居的远程监控、状态查询等功能，可满足人们对家居高品质生活的追求。 ...
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标签： Linux 嵌入式 智能家居 监控系统
上传时间： 2013-10-23
上传用户：menggesimida
针对长途客车普遍存在着超员问题，提出了一种基于GPS/GPRS的远程监控系统设计方案，该方案采用ARM微处理器和嵌入式Linux操作系统作为开发平台，利用数字图像处理和GPS定位技术，以GPRS无线通信技术为传输手段，实现了客车车内图像数据、速度、定位等信息的采集、存储和无线传输功能。 ...
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标签： Linux ARM9 远程 监控系统
上传时间： 2013-11-07
上传用户：xhz1993
一、开发环境
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标签： Linux LCD 嵌入式 分
上传时间： 2013-11-08
上传用户：a3318966
WiFi技术是现今非常成熟且流行的无线接入技术，除笔记本电脑、手机等产品外，越来越多的产品使用WiFi技术实现无线数据传输功能。介绍了WiFi技术的特点，并以摩托罗拉公司的WiFi模块W24为例介绍了WiFi技术的基本编程，及其在出租车无线数据传输中的应用。 ...
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标签： WiFi W24 模块 编程
上传时间： 2013-11-12
上传用户：wpwpwlxwlx
借鉴现有导航产品优点，结合GPS、GIS以及嵌入式开发技术，开发了个人移动导航系统。导航系统以微软的Windows Mobile 6.5为操作系统，采用ST-92 GPS模块接收GPS数据。软件开发采用Visual Studio 2005开发环境，嵌入Mapx Mobile组件，通过RS232接口接收并处理模块数据,实现了实时定位、路径记录等功能。对地图匹配算法进行了 ...
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标签： Windows Mobile 移动 导航系统
上传用户：hn891122
以路灯的节能需求为出发点，将ZigBee技术和传统的路灯照明行业相结合，在ZigBee技术的基础上组建了远程通信网络，并从硬件设计、软件设计和控制策略等方面研究了ZigBee无线网络，然后在CC2530平台上进行测试。该监控系统为路灯控制管理提供了先进的解决方案，对提高节能控制成效有着重要意义。 ...
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标签： ZigBee 路灯监控 中的应用
上传用户：swz13842860183
设计了一种基于ZigBee技术的太阳能LED照明系统，充分考虑了电、热、光的设计。系统结合AVR单片机设计的太阳能控制器具有防止过充过放等保护功能，通过相关传感器采集数据并通过ZigBee无线网络传给监控中心，实时显示采集到的数据，实现无线远程监测与智能控制；通过建立LED热模型，仿真分析了灯具的热均匀分布；通过Matlab ...
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标签： ZigBee LED 太阳能 照明系统
上传时间： 2013-10-08
上传用户：wangyi39
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