摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。 ...
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标签： ATmega 128 智能机器人 控制系统设计
上传时间： 2013-10-29
上传用户：清风冷雨
智能巡线小车的多模式速度控制系统
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标签： 智能巡线小车 多模式 速度控制
上传时间： 2013-10-27
上传用户：253189838
嵌入式工业控制系统的Flash文件存储系统
/dl/34790.html
标签： Flash 嵌入式工业 控制系统 文件存储
上传时间： 2014-12-06
上传用户：hjkhjk
智能家居远程控制系统的硬件设计
/dl/34980.html
标签： 智能家居 远程控制系统 硬件设计
上传时间： 2013-11-12
上传用户：llwap
MC68HC11G5在自动门控制系统中应用
/dl/35589.html
标签： 11G MC 68 11
上传时间： 2013-11-01
上传用户：zhishenglu
基于MC68HC11单片机电加热炉炉温控制系统
/dl/35594.html
标签： MC 68 11 HC
上传时间： 2013-11-23
上传用户：gxrui1991
在工业控制系统、教学实验设备和我们的生活中，单片机都得到了广泛的应用。单片机控制系统中，极易出现干扰问题，且干扰的来源比较广泛，这会导致单片机控制系统无法运行或在工作过程中产生错乱，严重的甚至引起事故。单片机系统的抗干扰问题比较难于解决，作者针对这一问题进行了长期深入的分析和研究，通 ...
/dl/35832.html
标签： 单片机 控制系统 抗干扰 技术应用
上传时间： 2013-11-19
上传用户：rolypoly152
针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题，提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成，设计完成了系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明，所提出的控制方案可行，能无线遥控侦察 ...
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标签： 侦察球 无线控制系统
上传时间： 2013-11-17
上传用户：d815185728
四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...
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标签： ARM 内核 单片机 直升机
上传时间： 2013-11-04
上传用户：cherrytree6
MATLAB及控制系统仿真_控制系统模型及转换
/dl/37487.html
标签： MATLAB 2010 控制系统 仿真
上传时间： 2013-12-26
上传用户：china97wan
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