CANopen协议—PDO介绍
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标签： canopen pdo
上传时间： 2022-07-18
上传用户：joshau007
近年来，基于CAN应用层协议CANopen的现场总线网络在工业自动化中得到了广泛的关注和应用，特别是在分布式运动控制系统中具有良好的应用前景。本文主要研究、设计、实现基于DSPTMS320F2812的CANopen通讯协议。论文首先简单介绍了CANopen协议的应用背景和意义，描述了CANopen的网络模型，分析CAN总线网络的结构，构造了相关的 ...
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标签： canopen 通讯协议
上传用户：fliang
CANopen是基于CAN协议的高层协议，它是嵌入式网络应用中最流行的一种高层协议，特别是机器内部的嵌入式控制网络。CANopen协议定义了标准的通讯对象，使得各种控制信息：实时数据、配置数据、特殊功能数据以及网络管理数据都能够封装在标准通讯对象中在网络中传输。本人的研究工作主要在以下几个方面：1.CAN总线原理的研究和 ...
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标签： canopen 总线
上传用户：qingfengchizhu
CANopen协议之CAN总线简介
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标签： canopen协议 can总线
上传时间： 2022-07-19
上传用户：nicholas28
随着现代工业和科学技术的发展，智能测量仪表在工业生产和科学研究等领域都获得了巨大的发展。本文结合自动化仪表实验室的热工综合实验系统的建设，自主开发了带CAN总线接口的智能式称重仪。本文首先介绍了本课题的研究背景，设计过程中所用到的原理及理论，然后详细描述了其软硬件的实现过程，同时对控制网路中的现场总线 ...
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标签： 数字式 canopen协议
上传用户：jiabin
前言本教程适用于CIACANopen 协议DS301又名CIA301标准。用户须已经掌握CAN2.0A协议的基本知识。即基本的帧结构、ID、数据、DLC等知识，本文不再从CAN底层开始叙述。如果读者需要了解CAN底层，推荐北京航空航天出版社出版的《项目驱动一—CAN-bus 现场总线基础教程》。CANopen在ISO层级中的位置从oSI的7层网络模型的角度来看 ...
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标签： canopen
基于STM32的CANopen通讯协议的实现
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标签： stm32 canopen 通讯协议
上传时间： 2022-07-20
上传用户：zinuoyu
CAN和CANopen的差别
/dl/839931.html
标签： can canopen
上传用户：woyaotandang
CANopen和CAN的概念
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上传用户：wangshoupeng199
本文档为美国AMC公司的CANopen通讯的伺服驱动器的通讯手册。通过本手册的学习可以轻松操作AMC伺服驱动器与PLC、单片机、运动控制卡之间的通讯，轻松实现运动控制的功能。
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标签： amc canopen 驱动器
上传时间： 2022-07-24
上传用户：sheng199241
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