随着现在物流技术的成熟和目前知识型劳动力的发展，传统意义上的仓库管理与运输系统由于其库存统计复杂繁琐、运输效率低下等原因，已经渐渐不能适应时代的发展。本课题以学校实验室仓库为背景，设计一套基于QR二维码的自动化立体仓库管理与AGV运输系统，一方面解决目前实验室仓库管理的繁琐性和低效性；另一方面大大降低系 ...
/dl/834641.html
标签： AGV控制器
上传时间： 2022-05-28
上传用户：trh505
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
/dl/29848.html
标签： AGV 滑模变结构 制器设计
上传时间： 2013-11-02
上传用户：youmo81
可编程序逻辑控制器第六讲
/dl/105.html
标签： 可编程序 逻辑控制器
上传时间： 2013-06-30
上传用户：eeworm
西安新敏电子 液晶显示器及控制器 传感器总汇 87.7
/dl/444.html
标签： 87.7 电子 液晶显示器 控制器
上传时间： 2013-07-21
STM32微控制器原理与实践 超清书签版
/dl/872.html
标签： STM 32 微控制器 实践
上传时间： 2013-04-15
STM32F10x微控制器参考手册 V10 超清书签版
/dl/884.html
标签： STM 10x 32F F10
图解继电器与可编程控制器 冈本
/dl/927.html
标签： 图解 可编程控制器 继电器
T6963C内藏控制器液晶显示模块使用手册 PDF版
/dl/1207.html
标签： T6963C 控制器 使用手册
上传时间： 2013-07-31
变频器可编程序控制器及触摸屏综合应用技术
/dl/1421.html
标签： 变频器 可编程序控制器 触摸屏 应用技术
上传时间： 2013-07-20
输液控制器
/dl/1474.html
标签： 输液控制
虫虫下载站 半导体技术网 电子研发网 源码地带 电源技术网 单片机技术网 医疗电子技术 嵌入式系统与单片机
