专辑类-电工电力专辑-99册-1.27G 电子工程技术手册-1768页-26.4M.pdf
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标签: 1768 26.4 电子工程
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电工电力专辑 99册 1.27G电子工程技术手册 1768页 26.4M.pdf
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OLED
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标签: OLED
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对[1]的matlab实现,有所改动,在计算新的点是否属于平面时用点到平面的距离替换MSE,亲测精度不变计算时间大大减少。 referenece [1]Junhao Xiao, Jianhua Zhang and Jianwei Zhang,'Fast Plane Detection for SLAM from Noisy Range Images in Both Structured and Unstructured Environments',IEEE Internation ...
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标签: matlab 平面提取算法 点云数据
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