机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
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标签： 机器人 仿真程序 鲁棒 自适应控制
上传时间： 2017-09-26
上传用户：yiwen213
非线性系统的PID鲁棒控制，基于NCD优化的非线性PID控制
/dl/493593.html
标签： PID 非线性系统 鲁棒控制
上传时间： 2013-12-06
上传用户：dancnc
机器人相关专辑 51册 805M机器人鲁棒控制基础 251页 3.0M.pdf
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标签：
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
清华大学鲁棒控制讲义，详细介绍了鲁棒控制的具体算法
/dl/512354.html
标签： 鲁棒控制 教材
上传时间： 2016-07-17
上传用户：胡佳明胡佳明
永磁同步电机 无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政
/dl/520714.html
标签： 位置传感器 双滑模鲁棒控制
上传时间： 2019-09-09
上传用户：sjjy930220
该文研究了无刷直流电机的无位置传感器控制问题、速度观测问题、速度控制问题和单片机控制技术.首先,该文分析了无刷直流电机电势平衡方程非线性产生的原因,设计了反电势过零点观测器间接观测转子位置,阐述了观测器的设计和极点配置方法,分析了观测误差产生的原因,介绍了消除转子位置信号干扰脉冲的原理和方法,在此基础上,提 ...
/dl/7902.html
标签： 无刷直流电机 无传感器 控制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：WANGLIANPO
该论文在研究永磁同步电动机运行原理的基础上详细讨论了其变频调速的理论并且设计了一套基于DSP的永磁同步电动机磁场定向矢量控制系统.永磁同步电动机相对感应电动机来说具有体积小、效率高以及功率密度大等优点,因此自从上个世纪80年代,随着永磁材料性能价格比的不断提高,以及电力电子器件的进一步发展,永磁同步电动机的研 ...
/dl/7967.html
标签： 永磁同步电动机 变频调速系统
上传时间： 2013-07-06
上传用户：www240697738
传统的直流电机一直在电机驱动系统中占据主导地位，但由于其本身固有的机械换向器和电刷导致电机容量有限、噪音大和可靠性不高，因而迫使人们探索低噪音、高效率并且大容量的驱动电机。随着电力电子技术和微控制技术的迅猛发展而成熟起来的直流无刷电机具有体积小、重量轻、效率高、噪音低、容量大且可靠性高的特点，从而使 ...
/dl/7994.html
标签： DSP 直流无刷电机 控制系统
上传用户：Shaikh
直接转矩控制技术，是继矢量控制技术之后出现的又一种新的控制思想，其控制手段直接，系统响应迅速，具有优良的静、动态特性，系统鲁棒性好，因而受到了普遍关注并得到了迅速发展。 本论文从交流调速技术的发展开始，分析了异步电机直接转矩控制的基本原理，推导了u-l、i-n两种磁链模型，并对这两种磁链模型的适应范围和特 ...
/dl/8139.html
标签： 直接转矩 控制技术 交流调速系统
上传用户：wangrong
无刷直流电机(BLDCM)是随着电机控制技术、电力电子技术和微电子技术的发展而出现的一种新型电机。它是在有刷直流电机的基础上发展起来的。无刷直流电机具有交流电机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列特点，又具有直流电机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多优点，在很多场合有广泛的应用前景，成为了国内 ...
/dl/8151.html
标签： PID BP神经网络 无刷直流电机
上传时间： 2013-08-04
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