机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构
/dl/493587.html
标签： 机器人 仿真程序 鲁棒 自适应控制
上传时间： 2017-09-26
上传用户：yiwen213
非线性系统的PID鲁棒控制，基于NCD优化的非线性PID控制
/dl/493593.html
标签： PID 非线性系统 鲁棒控制
上传时间： 2013-12-06
上传用户：dancnc
机器人相关专辑 51册 805M机器人鲁棒控制基础 251页 3.0M.pdf
/dl/503058.html
标签：
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
清华大学鲁棒控制讲义，详细介绍了鲁棒控制的具体算法
/dl/512354.html
标签： 鲁棒控制 教材
上传时间： 2016-07-17
上传用户：胡佳明胡佳明
永磁同步电机 无位置传感器双滑模鲁棒控制_张细政
/dl/520714.html
标签： 位置传感器 双滑模鲁棒控制
上传时间： 2019-09-09
上传用户：sjjy930220
永磁同步电机(PMSM)因其无需励磁电流、运行效率和功率密度高,在交流调速系统中被广泛的应用,但PMSM高性能的矢量控制需要精确的转子位置和速度信号来实现磁场定向。在传统控制中,一般采用机械式传感器来检测转子位置和转速,但是机械式传感器存在诸如成本高、可靠性低、不易维护等问题,使得无速度/位置传感器控制技术成为永磁 ...
/dl/8840.html
标签： 高频信号 永磁同步电机 无传感器
上传时间： 2013-06-06
上传用户：Neal917
目前,以互联网业务为代表的网络应用,正快速地向包括数据、语音、图像的综合宽带多媒体方向发展,构建宽带化、大容量、全业务、智能化的现代通信网络已成为大势所趋.宽带无线接入(BWA)凭借其组网快速灵活、运营维护方便及成本较低等竞争优势,迅速成为市场热点,各种微波、无线通信领域的先进手段和方法不断引入,各种宽带无线接 ...
/dl/12047.html
标签： OFDM FPGA 接收机
上传时间： 2013-04-24
上传用户：zhoujunzhen
随着电力电子变流技术的不断发展，各种先进的控制技术层出不穷。控制器也从过去的模拟电路时代逐渐进入到全数字控制时代。但是MCU/DSP等通用控制器本身串行程序流工作模式的限制，在实现复杂算法时往往难以满足系统要求的快速性与实时性的要求，FPGA的出现为解决这个问题提供了一个新的方向。 本文首先对三相PWM整流器系统 ...
/dl/12466.html
标签： FPGA PWM 整流 控制器
上传用户：Ruzzcoy
单片机应用技术选编10 目录 第一章 专题论述1.1 嵌入式系统的技术发展和我们的机遇(2)1.2 一种新的电路设计和实现方法——进化硬件(8)1.3 从8/16位机到32位机的系统设计(13)1.4 混合SoC设计(18)1.5 AT24系列存储器数据串并转换接口的IP核设计(23)1.6 低能耗嵌入式系统的设计(28)1.7 嵌入式应用中的零功耗系统设计(31)1.8 数 ...
/dl/31569.html
标签： 单片机 应用技术
上传时间： 2013-12-04
上传用户：vmznxbc
该参考设计使用隔离的IGBT栅极驱动器和隔离的电流/电压传感器实现了增强的隔离式三相逆变器子系统。所使用的UCC23513栅极驱动器具有6引脚宽体封装，带有光学LED模拟输入，因此可以用作现有光电隔离栅极驱动器的引脚到引脚替换。该设计表明，可以使用用于驱动光隔离栅极驱动器的所有现有配置来驱动UCC23513输入级。使用AMC13 ...
/dl/522825.html
标签： 三相 变器电路
上传时间： 2020-09-15
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