基于FPGA的机器人视觉系统模块的设计 关键字： 机器人 视觉系统 集成电路 FPGA 一、概述 视觉技术是近几十年来发展的一门新兴技术。机器视觉可以代替人类的视觉从事检验、目标跟踪、机器人导向等方面的工作，特别是在那些需要重复、迅速的从图象中获取精确信息的场合。尽管在目前硬件 ...
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标签： FPGA的机器人视觉系统
上传时间： 2015-04-25
上传用户：justgo123
在ＬａｂＶＩＥＷ 机器视觉功能的基础上，利用ＩＭＡＱＶｉｓｉｏｎ／ＶｉｓｉｏｎＡｓｓｉｓｔａｎｔ的图像处理功能，结合虚拟仪器串口通讯理论，设计了一套集图像采集、机器视觉模拟量读取、决策判断及Ｉ／Ｏ控制于一体的压力表自动化检定装置。经实验证明该装置采用工业相机可以实现自动识别压力表所显示的压力值，识别 ...
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标签： labview 机器视觉 压力表 自动化
上传时间： 2021-12-15
上传用户：canderile
基于ROK101007型蓝牙模块和TMS320C54x型DSP的家用医疗保健智能机器人设计摘要：未来社会将会越来越重视 医疗保健服务 ，提 出一种新型智能机 器人 ，就其在数字化 家庭医疗 保健方面的应用进行模型设计 ，并将蓝牙技术应用在智能机器人与医疗仪器和控制 PC的通信 中。 关 键 词 ：数字化家庭 ；智能机器人 ；侍感器；蓝牙技 ...
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标签： rok101007 蓝牙 智能机器人
上传时间： 2022-02-15
上传用户：bluedrops
本系统以STM32F103RBT单片机为主控，控制OV7670摄像头（带FIFO）进行图像采集，通过模式识别、匹配，最后获得车牌的识别结果。为尽大可能的提高处理速度，STM32单片机进行了16倍频。识别主要过程包括图像采集、二值化分析、识别车牌区域、字符分割、字符匹配五过程。实物图：原理图：程序：部分文件截图： ...
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标签： stm32 车牌识别系统
上传时间： 2022-03-19
上传用户：lostxc
近年频繁出现的雾霾天气，加深了人们对肺癌的关注，迫切需要一种能对肺癌高危人群进行早期筛查和检测的仪器。卟啉类化合物能与气体中的某些分子发生明显的显色反应，该方法能有效地检测出肺癌呼出气体中的标志物。软件系统是各类仪器功能实现的前提。针对肺癌检测，本文基于ARMI设计开发了一套嵌入式肺癌呼吸气体检测软件系 ...
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标签： arm11 嵌入式
上传时间： 2022-03-31
上传用户：XuVshu
1机器视觉基础知识1.1机器视觉概述1.2相机（camera）1.3镜头（lens）14图像采集卡（frame grabber）15光源（ⅲ urination）1.6祝觉开发软件（vision SDK）1.7智能相机（smart camera）2典型案例31定位&引导（Locate&Guide）32几何尺寸测量（Gauging33缺陷检测（Flaw Inspection）34光学字符检测识别（CV/OCR） ...
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标签： 机器视觉
上传时间： 2022-04-02
上传用户：wwa875
Altera(Intel)_MAX10_10M02SCU169开发板资料硬件参考设计+逻辑例程.QM_MAX10_10M02SCU169开发板主要特征参数如下所示： 主控CPLD：10M02SCU169C8G； 主控CPLD外部时钟源频率：50MHz； 10M02SCU169C8G芯片内部自带丰富的Block RAM资源； 10M02SCU169C8G芯片逻辑单元数为2K LE； QM_MAX10_10M02SCU169开发板板载Sil ...
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标签： altera intel max10
上传时间： 2022-05-11
上传用户：zhengtiantong
Altera(Intel)_Cyclone10_10CL006开发板资料硬件参考设计+逻辑例程。QM_Cyclone10_10CL006开发板主要特征参数如下所示： 主控FPGA：10CL006YU256C8G； 主控FPGA外部时钟源频率：50MHz； 10CL006YU256C8G芯片内部自带丰富的Block RAM资源； 10CL006YU256C8G芯片逻辑单元数为6K LE； QM_Cyclone10_10CL006开发板板 ...
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标签： altera intel cyclone10
上传用户：qingfengchizhu
Artix-7 XC7A35T-DDR3开发板资料硬件参考设计资料QM_ XC7A35T开发板主要特征参数如下所示： 主控FPGA：XC7A35T-1FTG256C； 主控FPGA外部时钟源频率：50MHz； XC7A35T-1FTG256C芯片内部自带丰富的Block RAM资源，达到了1,800kb； XC7A35T-1FTG256C芯片逻辑单元数为33,280； QM _XC7A35T板载N25Q064A SPI Flash芯片 ...
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标签： DDR3
上传用户：shjgzh
Altera(Intel)_Cyclone_IV_EP4CE15_开发板资料硬件参考设计+逻辑例程Cyclone IV EP4CE15核心板主要特征参数如下所示：➢ 主控FPGA：EP4CE15F23C8N；➢ 主控FPGA外部时钟源频率：50MHz；➢ EP4CE15F23C8N芯片内部自带丰富的Block RAM资源；➢ EP4CE15F23C8N芯片逻辑单元数为15K LE；➢ Cyclone IV EP4CE15板载W25Q064 SPI Fl ...
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标签： altera intel cyclone
上传用户：zhanglei193
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