随着现在高科技的进步,人们的生活水平有了很大的提高。对环境的婴求也越来越高,环境问题开始得到社会的重视。目前,环境监测发展的个重要方向是开发适合中国国情、价格低廉的远程监测系统,而环境监测系统中极为重要的一部分就是如何获得环境参数,只有获得环境参数才能进行后面的分析、决策工作,无线传感器网络能够通过 ...
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标签: zigbee 无线传感器网络
上传时间: 2022-03-14
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视觉SLAM十四讲一书的草稿版,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研 ...
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标签: 计算机视觉 SLAM
上传时间: 2022-05-23
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伴随着生物医学电子学的迅速兴起,手术刀已经从单纯的金属刀片发展为融合现代高科技的手术器具:电凝刀、氩气刀、高频电刀、超声手术刀等。 所谓超声手术刀,是指采用超声能对软组织进行止血切开和凝固的一种外科手术装置,用来代替普通的手术刀来切除人体的病变组织或器官,以达到手术治疗的目的。超声手术刀适用 ...
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标签: 超声手术刀 谐振频率 电路
上传时间: 2022-05-30
上传用户:蓝天小雨
机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服 ...
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标签: avr单片机 双足机器人
上传时间: 2022-06-18
上传用户:tigerwxf1
0引言随着科技的迅猛发展,高科技产品替代人力的趋势越来越明显,和生活息息相关的例子就是远程无线抄表。作为居民,家家户户都要安装的水表,人工抄表的工作量大、时效慢、不能做到即时读取和状态检测,而远程无线抄表则能够做到实时状态检测和抄收数据,不需要工作人员亲临现场进行抄收数据,因此,效率大大提高。远程抄 ...
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标签: sx1278 无线抄表控制器
上传时间: 2022-06-19
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电子元器件是组成电子电路的最小单位,也是修理中需要检测和更换的对象。本书对常用电子元器件的外形、性能、识别及检测技术进行了系统的分析,内容新颖、资料翔实、通俗易懂,具有较强的针对性和实用性。按照结构清晰、层次分明的原则,本书可分为以下几部分:第一部分为基本元器件篇。主要包括本书的第一章~第七章。重点 ...
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标签: 电子元器件
上传时间: 2022-06-24
上传用户:moh2000
摘要:研究基于移动存储介质的低成本、高性能车栽影音系统,结合FreeRTOS操作系統调度的实时性和VisualState状态机机制控制流程,该系统实时性强,并且性能稳定,具有广阔的市场前景,关键词:车载影音;碟片:USB/SD:FreeRTOS;VisualState状态机引言随着车载影音娱乐系统的普及,要求车载影音系统方案具有更高的稳定性、 ...
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标签: freertos 车载影音系统
上传时间: 2022-06-26
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道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是:首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现 ...
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标签: PID控制 matlab
上传时间: 2022-07-02
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杭州万高科技V9203电能计量芯片
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标签: v9203 电能计量
上传时间: 2022-07-19
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磁悬浮技术具有无摩擦、无磨损、无需润滑以及寿命较长等一系列优点,在能源、交通、航空航天、机械工业和生命科学等高科技领域有着广泛的应用背景。随着磁悬浮技术的广泛应用,对磁悬浮系统的控制已成为首要问题。本设计以PID控制为原理,设计出PID控制器对磁悬浮系统进行控制。在分析磁悬浮系统构成及工作原理的基础上,建 ...
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标签: 磁悬浮 pid控制
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