《永别了,武器》是美国小说家欧内斯特·海明威创作的长篇小说,是其早期代表作,首次出版于1929年9月27日。 该作讲述美国青年弗瑞德里克·亨利在第一次世界大战后期志愿参加红十字会驾驶救护车,在意大利北部战线抢救伤员。在一次执行任务时,亨利被炮弹击中受伤,在米兰医院养伤期间得到了英国籍护士凯瑟琳的悉心护 ...
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标签: 海明威 小说
上传时间: 2018-08-21
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随着最近几年机器人、无人机、无人驾驶、VR/AR的火爆,SLAM技术也为大家熟知,被认为是这些领域的关键技术之一。本文对SLAM技术及其发展进行简要介绍,分析视觉SLAM系统的关键问题以及在实际应用中的难点,并对SLAM的未来进行展望。 ...
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标签: slam
上传时间: 2019-09-15
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解读百度自动驾驶平台Apollo中关于全局路径规划Routing模块的部分。
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标签: apollo routing
上传时间: 2021-11-09
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无人驾驶小车可以使用的障碍物检测模块,即红外传感器的基本资料
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标签: 红外避障传感器
上传时间: 2021-11-28
上传用户:lijumiao
华为AI安全白皮书2018-cn近年来,随着海量数据的积累、计算能力的发展、机器学习方法与系统的持续创新与演进,诸如图像识别、语音识 别、自然语言翻译等人工智能技术得到普遍部署和广泛应用。越来越多公司都将增大在AI的投入,将其作为业务发展 的重心。华为全球产业愿景预测:到2025年,全球将实现1000亿联接,覆盖77%的人 ...
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标签: 华为 ai
上传时间: 2022-03-06
上传用户:yiyewumian
论文基于STM32单片机设计的一款专门为消防员设计的履带式消防车具备实现实时视频与控制。改装置可实现直线与悬崖红外避障、自动寻迹、超声波避障,自动启动灭火装置进行灭火等功能,因此可以实现无人驾驶进入危险区域,从而保证了消防员的安全。 ...
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标签: stm32 单片机 wifi
上传时间: 2022-03-27
上传用户:tqsun2008
视觉SLAM十四讲一书的草稿版,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。可以作为对SLAM 感兴趣的研 ...
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标签: 计算机视觉 SLAM
上传时间: 2022-05-23
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如何估计机器人在空间中移动时的状态(如位置、方向)是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器,而它们往往受噪声影响,这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型,以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行 ...
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标签: 机器人
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MATLAB深度学习简介深度学习是机器学习的一个类型,该类型的模型直接从图像、文本或声音中学 习执行分类任务。通常使用神经网络架构实现深度学习。“深度”一词是指网络 中的层数 — 层数越多,网络越深。传统的神经网络只包含 2 层或 3 层, 而深度网络可能有几百层。下面只是深度学习发挥 ...
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标签: Matlab
上传时间: 2022-06-10
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移动通信深刻地改变了人们的生活,面向2020年,为了应对未来爆炸式的流量增长、海量的设备连接和不断涌现的新业务新场景,第五代移动通信系统应运而生。2015年6月ITU定义的5G未来移动应用包括以下三大领域:» 增强型移动宽带 (eMBB):人的通信是移动通信需要优先满足的基础需求。未来eMBB将通过更高的带宽和更短的时延继续 ...
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标签: 5g 无线网络
上传时间: 2022-06-12
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