论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ackermann-Jeantand转向 ...
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标签： 电机 独立 控制研究 电动车
上传时间： 2013-04-24
上传用户：LSPSL
交流电动机是一个多变量、高阶、强耦合的非线性系统，不象直流电机那样易于控制转矩，采用矢量控制技术可解决传统交流调速的难题，使交流电机可以按直流电机的控制规律来进行控制，而无传感器矢量控制技术由于可以省去速度传感器，使相应的交流调速系统变得简便、廉价和可靠，所以成为当前研究的热点，本论文工作就是这方面 ...
/dl/10474.html
标签： 无传感器 矢量控制系统 速度
上传时间： 2013-06-02
上传用户：libinxny
课题分析了目前国内外减摇鳍控制技术的发展与现状，重点讲述了基于ARM处理器的减摇鳍控制器的功能设计与实现方案。 减摇鳍是一种由微机控制的自动化程度很高的船舶减摇装置。减摇鳍控制系统根据人为输入的信号和来自鳍本身的反馈信号，及时输出不同的控制指令，控制鳍转动到期望的角度，达到减小船舶横摇的目的。但目前大多 ...
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标签： ARM 处理器 减摇鳍
上传时间： 2013-06-06
上传用户：mslj2008
现代喷气织机以其高速、高性能等优势，占据了无梭织机的大部分市场，并成为最有发展前景的一种织机。送经、卷取机构是织机控制系统的重要组成部分，其对经纱张力的控制精度已成为评定织机质量的重要技术指标。因此，提高和改善喷气织机的电子送经和卷取控制系统的性能非常必要，而且，开发具有高速、高精度的独立电子送经和 ...
/dl/11102.html
标签： ARM 喷气织机 电子送经 控制
上传时间： 2013-06-11
上传用户：ivan-mtk
现代家庭中单相供电的用电设备如电脑、电视机、冰箱等都具有非线性特性，都会产生谐波污染电网。本文针对这一现象研究了单相并联电压型有源电力滤波器（APF），设计了一个APF控制系统来产生与谐波电流大小相等方向相反的补偿电流，并使补偿电流实时地跟踪谐波电流，从而消除谐波电流达到净化电网。 本文对提出的APF控制系统 ...
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标签： 单相 有源滤波器 控制系统
上传时间： 2013-07-27
上传用户：aa17807091
合理利用有效的控制策略提高有源滤波器的本身的补偿性能越来越成为各国学者研究重点。本文从有源滤波器的数学模型出发，详述有源滤波器的数学建模过程。并且针对谐波电流的检测需要较高的准确度和较好的实时性以及有源滤波器工作时的非线性与不确定性的特点，基于瞬时无功功率补偿法的谐波电流检测方法。有效的计算出电网中 ...
/dl/21486.html
标签： 有源滤波器 建模 控制策略
上传时间： 2013-10-10
上传用户：风行天下
利用v自步离散法，得到变换器输入控制变量与状态变量之间的直接映射关系，基于混杂系统理论分析系统的动态方程，建立其分段仿射模型。在此模型的基础上，结合非线性预测控制算法，通过模型预测系统的输出，利用反馈校正误差，给出二次型性能指标的优化计算方法，并由此设计预测控制器。最后，以Buck功率变换器为研究对象， ...
/dl/22429.html
标签： DC_DC PWA 变换器 模型
上传时间： 2013-10-30
上传用户：teddysha
为了提高Forward变换器非线性系统的控制性能，采用了精确线性化控制方法。首先采用开关函数和开关周期平均算子建立适合微分几何方法的仿射非线性系统模型。从理论上证明了该模型满足系统精确线性化的条件。对非线性坐标变换后得到的线性系统，利用二次型最优控制策略推导出非线性状态反馈控制律。实验结果表明，系统具有良 ...
/dl/22441.html
标签： Forward 变换器 线性 控制
上传时间： 2013-11-10
上传用户：xywhw1
非线性负载就是麻烦，但又绕不开，本文提供了对付这个问题的一些思路。
/dl/22783.html
标签： 逆变器 负载 控制技术 输出电压
上传时间： 2013-11-22
上传用户：l银幕海
为了有效地利用太阳能，有必要对光伏发电系统进行最大功率点跟踪（MPPT）控制研究。文中以两级式光伏并网发电系统为研究对象，建立了任意外界环境下的光伏阵列数学模型。由于光伏阵列的非线性输出特性，将模糊控制思想引入最大功率点跟踪，提出占空比模糊控制的扰动观察法的MPPT控制策略，并通过计算机进行仿真验证。与传统 ...
/dl/22791.html
标签： MPPT 模糊控制 光伏发电系统
上传时间： 2014-01-07
上传用户：ls530720646
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