在机器人学的研究领域中，如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台，实 ...
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标签： 实验室 机器人控制器
上传时间： 2013-04-24
上传用户：极客
文章开篇提出了开发背景。认为现在所广泛应用的开关电源都是基于传统的分立元件组成的。它的特点是频率范围窄、电力小、功能少、器件多、成本较高、精度低，对不同的客户要求来“量身定做”不同的产品，同时几乎没有通用性和可移植性。在电子技术飞速发展的今天，这种传统的模拟开关电源已经很难跟上时代的发展步伐。 随着D ...
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标签： FPGA DSP 数字化 开关电源
上传时间： 2013-06-21
上传用户：498732662
伴随着多媒体显示和传输技术的发展,人们获得了越来越高的视听享受。从传统的模拟电视,到标清、高清、全高清。与显示技术发展结伴而行的是显示接口技术的发展,从模拟的AV端子,S-Video和VGA接口,到数字显示的DVI接口,技术上经历了一个从模拟到数字,从并行到串行,从低速到高速的发展过程。 HDMI是最新的高清晰度多媒体接口,它 ...
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标签： FPGA HDMI 显示系统
上传时间： 2013-06-22
上传用户：784533221
LAMOST(Large Sky Area Multi-Obiect Fiber Spectroscopy Telescope，大天区面积多目标光纤光谱天文望远镜)需要对焦而上的4 000个光纤定位单元进行精确定位，一个光纤定位单元需要两个步进电机来驱动，即需要对8 000个电机进行驱动控制。如何对这8 000个电机进行有效的控制，是本文主要的研究内容。 本义引入EDA(Electronic ...
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标签： 步进电机控制 驱动系统
上传用户：afeiafei309
随着电力电子变流技术的不断发展，各种先进的控制技术层出不穷。控制器也从过去的模拟电路时代逐渐进入到全数字控制时代。但是MCU/DSP等通用控制器本身串行程序流工作模式的限制，在实现复杂算法时往往难以满足系统要求的快速性与实时性的要求，FPGA的出现为解决这个问题提供了一个新的方向。 本文首先对三相PWM整流器系统 ...
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标签： FPGA PWM 整流 控制器
上传用户：Ruzzcoy
随着我国信息化发展进程加快，信息化覆盖面扩大，信息安全问题也就随之增多，其影响和后果也更加广泛和严重。同时，信息安全及其对经济发展、国家安全和社会稳定的重大影响，正日益突出地显现出来，受到越来越多的关注。在和平年代，通过对信息载体进行大规模的物理破坏，从而达到危害信息安全的目的，在一定程度上是行不通 ...
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标签： FPGA 硬盘 加密卡 中的应用
上传时间： 2013-08-02
上传用户：Ants
一、应用可靠性概念 1、可靠性概念 2、固有可靠性与应用可靠性 3、易产生应用可靠性问题的器件 4、使用应力对可靠性的影响 二、电子元器件的选用 1、电子元器件的质量等级 2、电子元器件的选择要点 3、电子元器件的最大额定值 4、电子元器件的降额应用 三、电子元器件的可靠性应用 1、电 ...
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标签： 应用可靠性 线路设计
上传时间： 2013-07-28
上传用户：mh_zhaohy
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标签： 应用可靠性
上传用户：刺猬大王子
主要讲述静电放电、射频辐射电磁场、电快速瞬变脉 冲群、雷击浪涌、由射频场引起的传导干扰、工频磁场、 电压跌落和衰减振荡波等八项抗扰度试验，其中前七项试 验在通用抗扰度标准中已经见到；后一项试验（衰减振荡 波抗扰度试验）则在电力系统设备的抗扰度试验中经常可 以见到。考虑到国内在引进生产家用电器的企业中经常 ...
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标签： 抗扰度 标准 测试方法
上传时间： 2013-05-24
上传用户：fxf126@126.com
中兴电磁兼容设计讲座(PPT 84)的资料简介： 静电放电抗扰性试验（.2） 射频电磁场辐射抗扰性试验（.3） 电快速瞬变脉冲群抗扰性试验（.4） 雷击浪涌抗扰性试验（.5） 射频场传导抗扰性试验（.6） 工频磁场抗扰性试验（.8） 电压瞬时跌落,短时中断和电压渐 变的抗扰性试验（.11） ...
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标签： 中兴 电磁兼容设计 讲座
上传时间： 2013-06-14
上传用户：15510133306
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