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闭环调速系统 56724

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  • 基于卡尔曼滤波算法的永磁同步电机无速度传感器控制研究.rar

    永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中,转速与位置的闭环控制都需要在电机轴上安装一个速度传感器,但 ...

    /dl/8564.html

    标签: 卡尔曼 滤波算法 永磁同步电机

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lifangyuan12

  • 基于DSP的对转永磁无刷直流电动机控制方法研究.rar

    本文主要的研究为对转永磁无刷直流电动机控制问题,对转永磁无刷直流电动机在舰船、水下航行器等对转推进系统中有着广泛的应用前景。它具有无刷直流电动机的一切优点:功率密度大、调速性能好、运行效率高、结构简单、运行可靠、维护方便等等。其与普通的永磁无刷直流电动机的差别仅仅在于原来静止的电枢部分和旋转的永磁体 ...

    /dl/8905.html

    标签: DSP 无刷直流电动机 控制

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:lw852826

  • 基于模糊遗传算法的无刷直流电机速度控制

    无刷直流电机具有输出转矩大、调速性能好、运行可靠等一系列优点,具有广泛的应用前景,其传统的理论分析及设计方法已经比较成熟。它的进一步推广和应用,在很大程度上有赖于对其控制策略的研究。本文主要研究了无刷直流电机的速度控制问题。 无刷直流电机是一种多变量和非线性的控制系统,传统的控制方法很难满足对它的精 ...

    /dl/10447.html

    标签: 模糊遗传算法 无刷直流电机 速度控制

    上传时间: 2013-06-12

    上传用户:h886166

  • 基于PLC 和变频器的龙门刨床改造

    用可编程序控制器和交流变频调速技术对B220 龙门刨床进行改造。刨床的主传动采用转差频率闭环控制,能较好的满足工作台静、动态特性要求;制动采用了能量回馈制动。改造后系统达到了预期效果。

    /dl/13174.html

    标签: PLC 变频器 龙门刨床

    上传时间: 2013-07-27

    上传用户:tonyshao

  • 基于TMS320LF2407的步进电机控制系统

    ·摘 要:步进电机适用于在数控开环系统中做执行元件,具有十分广泛的用途。本文从工程应用的角度出发,以TMS320LF2407 DSP芯片作为控制核心.结合专用步进电机驱动器,设计了一套可同时控制8个电机,且具有位移控制和多级调速功能的步进电机控制系统。文中对控制系统中有关以TMs320LF2407 DSP芯片为核心的步进电机控制器的 ...

    /dl/15287.html

    标签: 2407 TMS 320 LF

    上传时间: 2013-05-17

    上传用户:253189838

  • 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究

    娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...

    /dl/29764.html

    标签: ATmega 8515L 8515 舞蹈机器人

    上传时间: 2013-10-14

    上传用户:macarco

  • SGV系列单片机三相整流移相调压模块使用说明

    简介:本产品是将三相晶闸管主电路和移相触发调控电路封装在一起的多功能功率集成模块。它是一个完整电力移相开环控制系统,可实现对三相电力进行整流调压。产品可广泛用于直流电机调速、工业自动化、电加热控制、机电一体化、各类电源、化工、纺织通讯等领域;可实现手动、自动控制接口,主电路交流输入无相序要求,线性控 ...

    /dl/30293.html

    标签: SGV 单片机 三相整流 使用说明

    上传时间: 2013-11-12

    上传用户:MATAIYES

  • 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为

    某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ,要求闭环系统对斜坡输入 ,响应的稳态误差小于 ,相角裕量为 ,剪切频率 为10rad/s时。请采用超前网络来校正原有系统。

    /dl/476944.html

    标签: 单位 传递函数 负反馈 控制系统

    上传时间: 2017-08-12

    上传用户:yt1993410

  • 基于MPU6050和互补滤波的四旋翼飞控系统设计

    针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器补偿系数。飞行器姿态控制系统采用双闭环PID控制方法,姿态解算的 ...

    /dl/835400.html

    标签: mpu6050 互补滤波 四旋翼飞控系统 双闭环PID LabVIEW语言

    上传时间: 2022-06-13

    上传用户:bluedrops

  • BLCD三相无刷电机驱动模块使用教程.

    1.1特点·可以驱动12V~36V电机相连,电机额定电流不超过4A。·可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连。·对于有位置传感器的无刷电机,可以根据霍尔传感器进行换相;对于无位置传感器的无刷电机,可以根据感应电动势进行换相。·可以与编码器相连进行准确位置控制。·可以进行正反转控制。·驱动电路和控制电路完 ...

    /dl/836701.html

    标签: blcd

    上传时间: 2022-06-24

    上传用户:fliang