为了提高望远镜影像稳定系统的防抖性能,设计了一种小型望远镜防抖系统。采用负反馈闭环控制进行镜片的位置伺服控制,以MSP430F169 单片机为核心控制电路,阐述了防抖系统的原理并给出了硬件和软件设计方案,通过实物调试证明采用该设计方法的望远镜防抖系统具有结构简单,稳定性好、控制精度高的优点。防抖系统正日益广泛 ...
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标签: MSP 430 望远镜 防抖
上传时间: 2013-12-02
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计算机控制小车推球(☆☆☆)利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置,通过图像处理,对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信(有线)或无线方式小车已有,可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫(☆☆☆☆)计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自 ...
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标签: 走迷宫
上传时间: 2014-07-06
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为提高聚光光伏发电的太阳能利用率,提出了一种环形轨道式光伏发电双轴跟踪系统的设计方案。系统采用DSP控制伺服电机的方法,利用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术,形成了闭环的位置伺服控制。通过MATLAB/SIMULINK进行了速度环仿真,结果表明该系统运行稳定,具有较好的静态和动态特性。 ...
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标签: DSP 聚光光伏 发电 自动跟踪系统
上传时间: 2013-10-10
上传用户:Vici
着直接转矩控制等高性能控制技术研究的深入与成熟,交流电气调速系统正在逐步扩大其应用领域。交流调速系统往往要求对转速实施闭环控制,这是通过转速PI调节器实现的;但是,转速调节器中的比例常数与积分常数基本上仍通过试凑法确定的,这无疑浪费了大量的时间和精力。文章基于理论推导和工程化设计方法研究了两种参数设计 ...
/dl/34529.html
标签: 直接转矩控制 交流调速系统 转速 调节器
上传时间: 2013-12-14
上传用户:BOBOniu
“地”通常被定义为一个等位点,用来作为两个或更多系统的参考电平。信号地的较好定义是一个低阻抗的路径,信号电流经此路径返回其源。我们主要关心的是电流,而不是电压。在电路中具有有限阻抗的两点之间存在电压差,电流就产生了。在接地结构中的电流路径决定了电路之间的电磁耦合。因为闭环回路的存在,电流在闭环中流动 ...
/dl/40285.html
标签: PCB 法与技巧
上传时间: 2013-11-14
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软件锁相环设计相关资料料
/dl/40569.html
标签: 软件锁相环
上传时间: 2015-01-02
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有限状态机FSM思想广泛应用于硬件控制电路设计,也是软件上常用的一种处理方法(软件上称为FMM--有限消息机)。它把复杂的控制逻辑分解成有限个稳定状态,在每个状态上判断事件,变连续处理为离散数字处理,符合计算机的工作特点。同时,因为有限状态机具有有限个状态,所以可以在实际的工程上实现。但这并不意味着其只能进行 ...
/dl/144725.html
标签: FSM 有限状态机 应用于 控制
上传时间: 2013-12-26
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本设计以ATMEL公司生产的AT90S8515作为控制核心,实现输出电流的数字控制,巧妙地利用4通道8位D/A转换芯MAX505转换芯片来完成16位的转换精度,D/A转换芯片输出的电压量经过一个压流变换电路变换成电流量的输出。再通过12位A/D转换芯片MAX197实现输出数据的反馈采集,形成输出电流的闭环控制,以此来达到较高的控制精度。 ...
/dl/158170.html
标签: ATMEL S8515 8515 90S
上传时间: 2015-05-29
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针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,采用了模糊控制方式的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以STC89C52单片机为核心, 以及测温元件、转换电路等构成闭环温度控制系统。
/dl/199683.html
标签: 对象 模糊控制 方式 控制策略
上传时间: 2014-01-03
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本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心,通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向,霍尔传感器检测模型车的速度,运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向,同时用PID控制算法,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制 ...
/dl/423971.html
标签: S912 128 68S 912
上传时间: 2017-04-06
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