情感识别是机器通过识别和理解过程把人类的语音、表情和肢体语言中的情感信息识别出来。情感交互是机器通过接收人类的情感信息来模拟人类的情感决策过程,从而表达出自身情感的过程。本文的主要目标是把虚拟人技术应用到人机交互中,研究出具有情感识别功能和情感表达功能的机器。本文的具体工作和贡献包括:第一,详细描述 ...
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标签: 情感虚拟人技术 人机交互
上传时间: 2022-06-18
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机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平,在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大会报告中指出:“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服 ...
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标签: avr单片机 双足机器人
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本文首先介绍了卫星导航接收机的发展现状与趋势。接着对比分析了现如今主流的接收机技术:超外差式、零中频式、低中频式及数字中频式结构,介绍了各结构的拓扑结构并对比了相互之间的优缺点,然后根据B1导航信号的特征参数要求,确定本文接收机所采用低中频结构的技术指标。结合选择的芯片参数搭建系统仿真模型,利用系统仿 ...
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标签: 北斗二代导航系统 接收机 射频前端
上传时间: 2022-06-20
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USB-PD快充和Type-C测试方案USB-PD(Power Delivery)是基于USB Type-C的供电标准,最大功率可达100W虽然USB-PD快充越来越热,但行业内并没有针对快充的测试工具,ZLG致远电子正式发布USB-PD测试方案,并提供免费上门测试!1、USB Type-C简介Type-C是USB接口的一种形式,不分正反两面均可插入,支持USB标准的充电、数据传输 ...
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标签: usb Type-C
上传时间: 2022-06-24
上传用户:d1997wayne
本文在介绍了氮化嫁材料的基本结构特征及物理化学特性之后,从氮化擦的外延结构的属性和氮化擦基高性能芯片设计两个方面对氮化家材料和器件结构展开了讨论。其中材料属性部分,介绍了透射电子显微镜的工作原理及其主要应用范围,然后根据实验分析了TEM图片,包括GaN多量子阱,重点分析了V型缺陷和块状缺陷的高分辨图形,分 ...
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标签: led
上传时间: 2022-06-25
上传用户:joshau007
c++为我们所提供的各种存取控制仅仅是在编译阶段给我们的限制,也就是说是编译器确保了你在完成任务之前的正确行为,如果你的行为不正确,那么你休想构造出任何可执行程序来。H如果真正到了产生可执行代码阶段,无论是c,ct+,还是pascal,大家都一样,你认为c和C++编译器产生的机器代码会有所不同吗,你认为c++产生的机器 ...
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标签: C++
上传时间: 2022-06-27
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inineon公司的步进马达驱动扩展板采用通用6AH桥IFX9201SG和XMC1300AB步微控制器(MCU).IFX9201SG设计用于DC马达或其它感性负载,它的输出脉宽调制频率高达20kHz,每个开关在Tj=25℃时的RDSon为100mQ,逻辑输入和3.3V和5.0VTTLUCMOS兼容,具有低待机电流,斩波电流限制,具有门锁行为的短路关断和超温关断,而XMC1300微控制 ...
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标签: 马达 驱动
上传时间: 2022-07-02
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随着电力电子技术和电子计算机的迅速发展,电路的分析与设计方法发生了重大革命。以电子计算机为基础的电子设计自动化技术已广泛应用于电路与系统的设计中。它改变了以定量估算和电路实验为基础的传统设计方法,成为现代电路系统设计的关键技术之一,是必不可少的工具与手段。电路仿真工具是以电路理论、数值计算方法和计算 ...
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标签: pspice 电力电子电路
上传时间: 2022-07-06
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约束管理器是一个交叉的平台,以工作簿和工作表的形式在Cadence PCB设计流程中用于管理所有工具的高速电子约束。约束管理器让你定义、查看和校验从原理图到分析到PCB设计实现的设计流程中每一步的约束。可以使用约束管理器和SigXplorer Expert开发电路的拓扑并得出电子约束,可以包含定制约束、定制测量和定制激励。本培训 ...
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标签: 约束管理器 allegro
上传时间: 2022-07-07
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日常生活的电子产品和子系统变得越来越智能,这就需要其“大脑”(硅芯片)在面对现实环境中多种多样情况时,能够对各种可能最终影响系统行为和性能做出可预测和期望的反应。这时,基准电压源就出现在我们面前了。基准电压源是一种精密的器件,专门设计用来维持恒定的输出电压,即使在环境温度或者电源电压等参数变化的情况 ...
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标签: 基准电压源 VREF
上传时间: 2022-07-11
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