机器人视觉导航而言,道路识别和表示是一个非常重要的环节,它直接影响到后续的路径规划。该文针对红外道 路图像,提出了基于区域方法的一套处理方案,该方法首先通过分割获得道路区域,利用链码跟踪获取道路边缘的链码。采 用了一种通用的道路模型,然后基于链码以及该道路模型,设计了一种有效的道路边界拟合方法。在拟合 ...
/dl/321921.html
标签: 机器人视觉 导航
上传时间: 2016-07-18
上传用户:woshiayin
fibona数程序设计,采 用ASM编程
/dl/327473.html
标签: fibona 程序设计
上传时间: 2013-12-18
上传用户:pompey
此程序是七彩渐变控制程序,利用采交流频率实现同步,由红绿蓝三基色实现七彩。
/dl/347689.html
标签: 程序 控制
上传时间: 2013-12-28
上传用户:zhliu007
数据采集程序,12位的A/D转换,且分为六个通道采入,对数据采集板卡的操作
/dl/361360.html
标签: 数据采集 程序
上传时间: 2013-12-20
上传用户:zhangyigenius
摘要:实战条件下如何评价短波跳频通信系统的抗干扰性能是构建短波跳频通信系统的重要环rr-}J。由于不 能得到精确的指标评价值,采川组合赋权法给出了系统抗干扰性能的评价算法已经不能适川。给出了一种模糊综 合评价方法,该方法有如下优点:为避兔专家赋指标权值的卞观随意性,将德尔菲(Delphi)法和层次分析法(AHP)相结合来 ...
/dl/368845.html
标签: 短波跳频 通信系统 rr 条件下
上传时间: 2013-12-17
上传用户:yzy6007
嵌入式单片机AVR,M128实现音乐播放,祝你平安和路边的野花不要采。
/dl/387907.html
标签: AVR 嵌入式 单片机
上传时间: 2017-01-05
上传用户:wangchong
在实际通信信道上传输数字信号时,由于信道传输特性不理想及加性噪声的 影响,接收端所收到的数字信号不可避免地会发生错误。为了在一定的信噪比范 围内获得较好的误码率指标,首先要合理设计基带信号,选择调制解调方式,采 用时域、频域均衡等技术使误码率尽可能降低 ...
/dl/401196.html
标签: 通信 信道 传输 数字信号
上传时间: 2017-02-06
上传用户:chfanjiang
采用VHDL语言设计一个4通道的数据采集控制模块。系统的功能描述如下: 1.系统主时钟为100 MHz。 2.数据为16位-数据线上连续2次00FF后数据传输开始。 3.系统内部总线宽度为8位。 4.共有4个通道(ch1、ch2、ch3、ch4),每个通道配备100 Bytes的RAM,当存满数据后停止数据采集并且相应通道的状态位产生报警信号。 5.数据分为8 ...
/dl/405362.html
标签: VHDL 100 MHz
上传时间: 2013-12-25
上传用户:zycidjl
F310的完整代码,实现从模拟端口对视频信号采样,并将所采得的图像信息以RS232方式发送到上位机PC中,并在上位机实现图像的还原过程。
/dl/413030.html
标签: F310 代码
上传时间: 2017-03-08
上传用户:hj_18
程序所在目录:ex6_AD 板上引出的两路A/D 转换对应DSP 的A/D 模块分别是通道0 和通道8,输入电压0-5V 。 本开发板使用DA 的输出作为AD 的输入,因此需将5J2 的1-2,3-4 分别用短路子短接。 打开CC2000,进行如下操作: 1.Project->Open ,打开该目录中的工程文件。 2.Project->Rebuild ALL,编译链接 3.File->Lo ...
/dl/432275.html
标签: DSP ex AD 程序
上传用户:refent
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