针对地面作战、反恐处突等行动面临的侦察难题,提出了研制一种微小型抛投式侦察球的解决方法。着重介绍侦察球无线控制系统的设计与实现。该系统主要由ATmega16微控制器、nRF905无线收发电路和直流电机调速控制电路等组成,设计完成了系统硬件电路以及各个部分的软件。实验表明,所提出的控制方案可行,能无线遥控侦察 ...
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标签: 侦察球 无线控制系统
上传时间: 2013-11-17
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四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单片机作为主控制器。最后采用CVI开发的地面站软件实现在线数据采集 ...
/dl/36583.html
标签: ARM 内核 单片机 直升机
上传时间: 2013-11-04
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摘要:介绍了基于数字信号处理(Digital Signal Processor,DSP)的运动控制器GT-800在贴片机控制系统中的应用。该系统采用以PC机为上位机、GT-800运动控制器为下位机的硬件结构,上下位机之间的通讯采用基于ISA总线的双端口RAM的模式,系统的软件设计采用基于VisualC++6.0的软件设计模式。关键词:GT-800运动控制器;贴片机 ...
/dl/36888.html
标签: 800 GT 贴片机 控制系统
上传时间: 2013-10-18
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MATLAB及控制系统仿真_控制系统模型及转换
/dl/37487.html
标签: MATLAB 2010 控制系统 仿真
上传时间: 2013-12-26
上传用户:china97wan
/dl/38174.html
上传时间: 2014-12-31
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针对石油测井仪器须将地下传感器发送的不同数量级信号进行识别并恢复原始数值,从而方便地面分析地下情况,本文介绍了一种基于FPGA和DSP的石油测井控制系统的软硬件设计与实现的新方法,采用FPGA芯片EP1C6T144C8进行主要时序控制,DSP做算法运算,不依靠GPIO而用数据总线来控制放大模式位。调试以及现场试验结果表明,该系 ...
/dl/38863.html
标签: FPGA 石油 测井 控制系统
上传时间: 2015-01-01
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状态机在A_D采样控制中的应用
/dl/39467.html
标签: 状态 控制 中的应用 采样
上传时间: 2013-11-19
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摘要: 随着微电子技术和计算机技术的迅速发展,PLC(即可编程控制器)在工业控制领域内得到十分广泛地应用。PLC是一种基于数字计算机技术、专为在工业环境下应用而设计的电子控制装置,它采用可编程序的存储器,用来存储用户指令,通过数字或模拟的输入/输出,完成一系列逻辑、顺序、定时、记数、运算等确定的功能, ...
/dl/39622.html
标签: PLC 电梯控制系统 检测
上传时间: 2013-10-16
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基于xscale与FPGA的微小型飞行器控制系统的硬件设计---论文
/dl/39997.html
标签: 8eFPGA 飞行器 控制系统 硬件设计
上传时间: 2015-01-02
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介绍了,JB-30B型冲击试验机的工作原理,并运用西门子S7-200小型可编程序控制器(012)代替冲击试验机的继电接触控制系统,实现对原电器系统的改造。[关键词]PLC;电气控制系统;改造
/dl/40267.html
标签: 可编程序控制器 中的应用 电气控制系统
上传时间: 2013-10-23
上传用户:yuchunhai1990
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