智能避障
/dl/26547.html
标签： 智能车
上传时间： 2013-11-03
上传用户：GeekyGeek
基于单片机超生波测距避障小车
/dl/26651.html
标签： HC-SR 1602 LCD 04
上传时间： 2013-10-10
上传用户：arnold
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/dl/26952.html
标签： 89S S51 AT 89
上传时间： 2013-11-10
上传用户：linyao
C程序
/dl/27184.html
标签： 避障小车
上传时间： 2014-01-13
上传用户：缥缈
介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障，同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响，用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数，采用光电编码器来检测小车的速度，运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行，从而 ...
/dl/28682.html
标签： MSP 430 单片机 智能小车
上传时间： 2014-12-26
上传用户：lnnn30
摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单 ...
/dl/30212.html
标签： SPCE 061A 061 凌阳
上传时间： 2014-12-27
上传用户：gundamwzc
本设计采用MCS-51系列中的80C51单片机。以80C51为控制核心，利用超声波传感器检测道路上的障碍，控制电动小汽车的自动避障，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻迹和寻光功能。80C51是一款八位单片机，它的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。 ...
/dl/30373.html
标签： 机器人 测控系统
上传时间： 2013-11-14
上传用户：开怀常笑
单片机应用技术选编10 目录 第一章 专题论述1.1 嵌入式系统的技术发展和我们的机遇(2)1.2 一种新的电路设计和实现方法——进化硬件(8)1.3 从8/16位机到32位机的系统设计(13)1.4 混合SoC设计(18)1.5 AT24系列存储器数据串并转换接口的IP核设计(23)1.6 低能耗嵌入式系统的设计(28)1.7 嵌入式应用中的零功耗系统设计(31)1.8 数 ...
/dl/31569.html
标签： 单片机 应用技术
上传时间： 2013-12-04
上传用户：vmznxbc
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。 ...
/dl/34102.html
标签： ATmega 128 智能机器人 控制系统设计
上传时间： 2013-10-29
上传用户：清风冷雨
摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利完成除尘任务。在第四届江苏省大学生机器人大赛除尘比赛中，除尘 ...
/dl/34437.html
标签： 除尘 竞赛 机器人 控制策略
上传时间： 2013-11-01
上传用户：jackgao
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