移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法能够帮助机器人适应各 ...
/dl/8881.html
标签： DSP 移动机器人 控制系统设计
上传时间： 2013-06-30
上传用户：gdgzhym
51单片机寻迹避障机器人功能, 51单片机寻迹避障机器人功能
/dl/10136.html
标签： 51单片机 避障机器人
上传时间： 2013-07-10
上传用户：chens000
遥控避障寻线开发板
/dl/24994.html
标签： 遥控避障 寻线 开发板
上传时间： 2013-11-20
上传用户：wang0123456789
51单片机控制超声波加舵机避障，超声波由HC-sr04模块产生。
/dl/25360.html
标签： 51单片机 控制 超声波 舵机
上传时间： 2013-10-26
上传用户：ruan2570406
超声波的避障的详细原理，包括源代码
/dl/26675.html
标签： 100 US 使用说明 超声波
上传时间： 2013-10-30
上传用户：xiaoxiang
摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法，给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作，采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单 ...
/dl/30212.html
标签： SPCE 061A 061 凌阳
上传时间： 2014-12-27
上传用户：gundamwzc
设计了一种新型的汽车入库避障系统. 该系统采用超声波测距原理，利用FPGA 丰富的查找表结构完成算法. 可随时根据实际检测或实验的数据更新查找表，降低系统偏差. 采用动态扫描方式将测量结果实时地显示出来，实时检测与障碍物的警戒距离并报警. ...
/dl/32684.html
标签： FPGA 超声波 系统设计
上传时间： 2013-11-23
上传用户：mhp0114
基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。
/dl/33903.html
标签： 机器人 最短路径 算法研究
上传时间： 2013-10-16
上传用户：yuanwenjiao
红外避障模块配套资料
/dl/34073.html
标签： 红外避障 模块
上传时间： 2014-12-29
上传用户：66666
/dl/40315.html
上传时间： 2013-11-19
上传用户：Thuan
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