多关节机器人在工业上已经得到了非常广泛的应用，并且以后会用在越来越多的其他领域。多轴控制系统作为多关节机器人的核心，发展也十分迅速。传统的多轴控制器体积比较庞大，扩展性不好。在工业4.0的时代，多轴控制系统也越来越智能，同时体积也在逐步减小，并且能够联网。EtherCAT现场总线是一种新兴工业实时以太网总线， ...
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标签： ethercat 总线 人机交互 计算机技术
上传时间： 2022-05-29
上传用户：qingfengchizhu
旋转编码器速度检测控制资料在电缆生产线上，通常需要检测电缆的走线速度，用来控制收线电机的转速和计算线缆的长度。成缆工艺参数的稳定，直接关系到电线电缆的质量。该项目是为某电缆厂的技术改造项目，要改造的设备是利用束线原理制造的盘绞式成缆机，改造的内容是更换全部电气控制系统。这种成缆机的放线盘固定，而收线 ...
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标签： 旋转编码器
上传时间： 2022-06-06
上传用户：zhengtiantong
摘要：现代电机控制的发展在提高性能、降低损耗、减少成本和其它不断出现的新的技术指标及特殊应用上的要求越来越高，因此有许多新的复杂的控制算法产生，交流电机有许多直流电机所没有的优点，但是寸于交流电机的控制相对直流电机更为困难，而DSP的应用使得交流电机控制系统无论是在结构复杂程度、成本和效率上都有很大改 ...
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标签： dsp foc控制算法 交流电机调速控制系统
上传时间： 2022-06-26
上传用户：woyaotandang
无刷直流电动机是现代工业设备中重要的运动部件，保留了有刷直流电动机宽阔而平滑的优良调速性能，同时又克服了有刷直流电动机机械换向带来的一系列的缺点，在各个领域中得到广泛应用。本论文阐述了无刷直流电动机的系统构成和工作原理，分析了无刷直流电动机的数学模型、等效电路、传递函数以及调速原理。采用转速电流双闭 ...
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标签： 无刷直流电机 控制系统
上传时间： 2022-06-28
上传用户：GGMD
随着电力电子技术、微处理器技术以及新的电机控制技术的发展，交流调速性能日益提高，变频调速技术的出现使交流调速系统有取代直流调速系统的趋势。但是国民经济的快速发展要求交流变频调速系统具有更高的调速精度、更大的调速范围和更快的响应速度，一般的通用变频器已经不能满足工业应用的需求，而交流电机矢量控制调速系 ...
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标签： dsp 三相交流异步电机 矢量控制系统
上传时间： 2022-06-30
上传用户：yiyewumian
摘要：近年来，随着能源的危机及人们对环境污染的重视，采用新型洁净的电动汽车代替传统以汽油为源动力的汽车已经成为当前各大汽车公司和科研院所研究的热点。永磁同步电机以其结构简单、方便及易于实现等特点，成为目前电动汽车重要的动力驱动设备。本文提出一种基千滑模理论的电动汽车用永磁同步电机速度控制策略 ，利用M ...
/dl/838926.html
标签： matlab 电动汽车 永磁同步电机控制系统
上传时间： 2022-07-09
上传用户：XuVshu
MATLAB语言与自动控制系统设计
/dl/13.html
标签： MATLAB 语言 自动控制 系统设计
上传时间： 2013-05-15
上传用户：eeworm
图解PLC控制系统梯形图及指令表
/dl/1050.html
标签： PLC 图解 控制系统 指令表
上传时间： 2013-06-14
数字控制系统——原理、硬件与软件
/dl/1183.html
标签： 数字控制 硬件 软件
上传时间： 2013-06-12
LED显示屏的计算机远程控制系统
/dl/1230.html
标签： LED 显示屏 计算机 远程控制系统
上传时间： 2013-07-08
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