双足步行机器人(Biped Walking Robot)是一种仿人机器人,是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人,它与轮式,履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性,其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...
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标签: 双足步行机器人系统 运动控制
上传时间: 2022-06-19
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实验二、Python 运算符、内置函数实验目的:1、熟练运用 Python 运算符。2、熟练运用 Python 内置函数。实验内容:1、编写程序,输入任意大的自然数,输出各位数字之和。2、编写程序,输入两个集合 setA 和 setB,分别输出它们的交集、并集和差集 setA-setB。3、编写程序,输入一个自然数,输出它的二进制、八进制、十六进 ...
/dl/838923.html
标签: python
上传时间: 2022-07-09
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高频开关电源由于其在体积、重量、功率密度、效率等方面的诸多优点,已经被广泛地应用于工业、国防、家电产品等各个领域。在开关电源应用于交流电网的场合,整流电路往往导致输入电流的断续,这除了大大降低输入功率因数外,还增加了大量高次谐波。同时,开关电源中功率开关管的高速开关动作(从几十kHz到数MHz),形成了EM ...
/dl/840483.html
标签: emi滤波器
上传时间: 2022-07-24
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高频开关电源由于其在体积、重量、功率密度、效率等方面的诸多优点,已经被广泛地应用于工业、国防、家电产品等各个领域。在开关电源应用于交流电网的场合,整流电路往往导致输入电流的断续, 这除了大大降低输入功率因数外,还增加了大量高次谐波。同时,开关电源中功率开关管的高速开关动作(从几十kHz 到数MHz),形成了 ...
/dl/840548.html
标签: 开关电源 EMI 滤波器
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本书全面而系统地介绍了 MATLAB 算法和案例应用,涉及面广,从基本操作到高级算法应用,几乎 涵盖 MATLAB 算法的所有重要知识。本书结合算法理论和流程,通过大量案例,详解算法代码,解决具 体的工程案例,让读者更加深入地学习和掌握各种算法在不同案例中的应用。 本书共 32 章。涵盖的内容有 MATLAB 基础知识、GUI 应用 ...
/dl/840834.html
标签: matlab 优化算法
上传时间: 2022-07-26
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常用金属材料手册
/dl/183.html
标签: 金属材料
上传时间: 2013-04-15
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精通GUI图形界面编程MATLAB
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标签: MATLAB GUI 图形 界面编程
上传时间: 2013-05-15
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