摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单 ...
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标签: SPCE 061A 061 凌阳
上传时间: 2014-12-27
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使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车 本文讲述如何使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车
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标签: Stellaris 单片机制作 自动
上传时间: 2013-10-24
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本设计是基于EasyFPGA030的模拟开小车的设计,用EasyFPGA030开发套件,用6个发光二极管模拟6个汽车尾灯(汽车尾灯左右各3个),用2个开关作为转弯控制信号,一个左转,一个右转。当汽车前进时,6个灯全灭,右转,右边3个尾灯从左到右循环点亮,左边3个灯全灭,左转弯时,左边3个灯从左到右循环点亮,右边3个全灭,当汽车需 ...
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标签: EasyFPGA 030 模拟开小车
上传时间: 2013-10-12
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机器人的前身是智能遥控小车,它在军事、航空、探险等领域有着极其重要的作用. 本文以SPCE061A单片机为控制核心、无线电遥控为人车通讯手段、传感器为小车感官,实现了对智能遥控小车的硬件和软件设计,结果表明达到了设计要求. ...
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标签: SPCE 061A 061 单片机
上传时间: 2013-12-30
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以微型足球机器人小车子系统为研究对象,通过分析当前各支足球机器人队伍的小车系统控制器使用的CPU 的利弊。提出一种新的cPu 解决方案。基于CygnalC8051高速单片机依次给出小车子系统的硬件设计、软件设计,并对控制算法进行了研究,实验结果通过阶跃响应曲线证实了这种设计方案的有效性。 ...
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标签: C8051 单片机 足球机器人 系统设计
上传时间: 2014-12-28
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上传时间: 2013-11-11
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17-1. PWM调速基本原理17-2. P89V51RD2的PWM功能模块结构与应用17-3. 智能小车电机调速案例分析 17-4. 课后思考和实验准备PWM脉冲驱动电路直流电机的速度控制中,需要对控制信号进行功率驱动或电气隔离,以下为典型应用电路(负载为直流电机M1)。 P89V51RD2的几个重要寄存器CMOD-PCA计数器 ...
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标签: PWM 调速
上传时间: 2014-01-03
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计算机控制小车推球(☆☆☆)利用计算机自动发布指令控制小车将物体推到指定位置摄像头监控小车位置,通过图像处理,对小车发布运动指令。计算机与小车之间的通信为串行通信(有线)或无线方式小车已有,可根据需要改进并编写控制程序计算机控制小车走迷宫(☆☆☆☆)计算机控制小车走出迷宫其他与“小车推球”类似小车自 ...
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标签: 走迷宫
上传时间: 2014-07-06
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各种智能小车设计资料
/dl/33930.html
标签: 智能小车 设计资料
上传时间: 2013-11-10
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红外遥控小车的制作。
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标签: 红外 遥控小车
上传时间: 2014-01-25
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