介绍一种基于MSP430F2274单片机为核心的智能小车。小车采用超声波测距技术实现自动避障,同时通过语音模块来播报出小车与障碍物的距离。为了使测距不受温度影响,用温度传感器实时检测小车周围环境的温度并修正距离计算公式的参数,采用光电编码器来检测小车的速度,运用PID控制算法和PWM来控制小车的精确稳定的运行,从而 ...
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标签: MSP 430 单片机 智能小车
上传时间: 2014-12-26
上传用户:lnnn30
循环小车设计;
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标签: 循环小车
上传时间: 2014-01-15
上传用户:stvnash
生活中许多目标的高度和水平距离需要进行测量。目前主要的测量方法,仍以传统的皮尺丈量为主,测量效率不高,有时还很不方便,没有技术成熟的数字式测高测距产品。以基本的数学方法为理论依据,利用遥控小车做为载体,采用角度传感器测量角度、霍尔传感器测量水平距离等,通过单片机LM3S615进行数据计算,实现了对待测目标 ...
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标签: ARM 单片机 自动
上传时间: 2013-10-30
上传用户:jackandlee
前言 单片机是一门实践性很强的课程,实验是教学中非常重要的环节。为了适应教学的需要,我们编写了这本5013S单片机原理及应用实验指导书。 本实验指导由软件实验和硬件实验两部分组成。第一部分包括系统功能简介、键盘监控使用简介等方面的内容,旨在使学生对实验系统有大致全面的了解,掌握实验设备的使用方法,熟悉微机 ...
/dl/29211.html
标签: 单片机原理 实验指导书
上传时间: 2013-10-28
上传用户:leesuper
摘要:本文采用AT89C52单片机为控制核心,实现了小车在翘翘板上运动的平衡控制。该系统采用步进电机控制小车的运动,采用金属传感器采集小车的运动方向,采用单轴倾角角度传感器采集小车在翘翘板中心点的状态。
/dl/29463.html
标签: 单片机控制 小车平衡 系统设计
上传时间: 2013-11-02
上传用户:zhangchu0807
摘要:介绍一种MCS-51单片机在水泥料位计中的应用技术,特别是在软件设计上提出了新的、简易可行的方案,可完善仪表的使用功能,又减少研制智能化仪表的工作量。关键词:单片机;水泥料位计;智能应用
/dl/29591.html
标签: 单片机 中的应用 料位计
上传时间: 2013-11-18
上传用户:lacsx
摘要:由MCS-51单片机组成微控制器,实现全自动化给料闭环控制,作为控制对象的电磁振动给料机进行给料。
/dl/29738.html
标签: 单片机 中的应用 电磁 振动
上传时间: 2013-10-09
上传用户:hhkpj
设计并制作了一种智能音控小车。以凌阳单片机SPCE061A为核心控制部件,以减速直流电机LS17RU419i、电机驱动芯片L298N、红外线光电传感器ST178等为主要元件,开发了系统的硬件和智能控制软件,其中软件包括小车避障及路径控制软件、语音识别及播放软件。智能音控小车的运行状态表明该设计方案是可行的。 ...
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标签: SPCE 061A 061 凌阳
上传时间: 2014-01-19
上传用户:wenwiang
摘要:介绍了智能语音、避障小车的一种制作方法,给出了控制系统的硬件和软件设计。控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机控制电路。控制器采用16位SPCE061A单片机;避障小车的驱动采用直流电机驱动;使用特定人语音来控制小车动作,采用脉冲调制的传感器检侧障碍物;供电电源采用双电源供电。关健词:SPCEA61A单 ...
/dl/30212.html
上传时间: 2014-12-27
上传用户:gundamwzc
使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车 本文讲述如何使用Stellaris(群星)单片机制作自动小车
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标签: Stellaris 单片机制作 自动
上传时间: 2013-10-24
上传用户:xmsmh
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