设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心，用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点，可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制，能够满足运动控制器的实时 ...
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标签： FPGA DSP 运动控制器
上传时间： 2013-11-15
上传用户：亚亚娟娟123
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出 ...
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标签： DSP 移动 焊 机器人
上传时间： 2013-10-08
上传用户：xinhaoshan2016
设计一种应用于某全地形ATV车载武器装置中的中控系统，该系统设计是以TMS320F2812型DSP为核心，采用模块化设计思想，对其硬件部分进行系统设计，能够完成对武器装置高低、回转方向的运动控制，实现静止或行进状态中对目标物的测距，自动瞄准以及按既定发射模式发射弹丸和各项安全性能检测等功能。通过编制相应的软件，对其 ...
/dl/31999.html
标签： ATV-ATT DSP 中控系统
上传时间： 2013-11-02
上传用户：jshailingzzh
为提高聚光光伏发电的太阳能利用率，提出了一种环形轨道式光伏发电双轴跟踪系统的设计方案。系统采用DSP控制伺服电机的方法，利用空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术，形成了闭环的位置伺服控制。通过MATLAB／SIMULINK进行了速度环仿真，结果表明该系统运行稳定，具有较好的静态和动态特性。 ...
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标签： DSP 聚光光伏 发电 自动跟踪系统
上传时间： 2013-10-10
上传用户：Vici
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
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标签： FPGA ARM 机器人 运动控制器
上传用户：kinochen
提出了一种基于FPGA的时钟跟踪环路的设计方案,该方案简化了时钟跟踪环路的结构,降低了时钟调整电路的复杂度。实际电路测试结果表明,该方案能够使接收机时钟快速准确地跟踪发射机时钟的变化,且时钟抖动小、稳准度高、工作稳定可靠。 ...
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标签： FPGA 时钟 跟踪环路
上传时间： 2014-12-28
上传用户：498732662
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理 ...
/dl/32676.html
标签： CPLD ARM 运动控制器
上传时间： 2013-10-26
上传用户：michael20
针对目标识别问题，采取了基于协同学的模式识别理论，引入了协同神经网络并对其稳定性进行了分析，提出了基于协同神经网络对军事目标进行识别的方法，并通过仿真验证了该方法的有效性。
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标签： 神经网络 导弹 攻击 目标识别
上传用户：gxmm
RFID技术与EPC标准相结合，能够自动识别目标对象并获取相关数据，便于通过互联网实现物流跟踪和实时监控。分析了RFID技术在物流行业的发展和应用前景，通过对现代物流应用及特点进行剖析，提出面向物流应用的分层RFID应用框架，可以为不同的应用领域提供集成平台与解决方案，该框架具有通用性。 ...
/dl/32803.html
标签： RFID 物流行业 中的应用
上传时间： 2013-10-23
上传用户：yyq123456789
钢铁工业是国家工业的基础之一，铁矿是钢铁工业的主要原料基地。矿产地矿车的运输组织效率与钢产量有着十分紧密的联系。因此高效率的矿车运输调度组织是提高露天矿产量，增加其经济效益的重要途径。本文结合矿区生产的实际问题，通过利用优化理论中的多目标优化思想提出了一种矿车运输调度组织的优化模型。与传统的基于贪心 ...
/dl/32873.html
标签： 多目标 优化模型 矿车调度
上传时间： 2013-10-09
上传用户：18752787361
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