双足步行机器人（Biped Walking Robot）是一种仿人机器人，是移动式机器人领域中一类重要的仿生系统。双足步行机器人作为一种移动式机器人，它与轮式，履带式机器人相比有许多优点与优越性。由于双足步行机器人的行走具有独特的适应性和拟人性，其行走控制成为当今研究的热点。步行运动模式与运动控制是影响双足步行机器人 ...
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标签： 双足步行机器人系统 运动控制
上传时间： 2022-06-19
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请波抑制在提升电能质量以及保障供用电设备的安全稳定运行等方面有若关键性作用；无功功率不仅对于供电侧来说十分重要，而且在负载的正常运行过程中扮演着不可替代的角色。伴随功率半导体开关器件的飞速发展，大量的非线性负载涌现在电力系统中，由此带来的谐波污染和无功功率问题愈发严峻。在上述背景下，一方面可以对谐波 ...
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标签： 有源电力滤波器 目标优化
上传时间： 2022-06-22
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电磁场在目标识别中的应用
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标签： 电磁场 中的应用 目标识别
上传时间： 2013-04-15
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光电成象跟踪系统
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标签： 光电 跟踪系统
电视图像自动跟踪的基本原理
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标签： 电视 图像 自动跟踪
上传时间： 2013-07-09
运动控制系统
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标签： 运动控制系统
进给运动的控制 ppt版
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标签： 控制
上传时间： 2013-07-05
现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制
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标签： 机器人 仿生 控制
上传时间： 2013-07-29
proe运动仿真
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标签： proe 运动仿真
上传时间： 2013-06-04
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上传时间： 2013-06-29
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