基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
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标签： FPGA ARM 机器人 运动控制器
上传时间： 2013-11-15
上传用户：kinochen
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理 ...
/dl/32676.html
标签： CPLD ARM 运动控制器
上传时间： 2013-10-26
上传用户：michael20
针对果园环境远程实时监测的需求，设计了MCU芯片MSP430F149、射频芯片nRF2401及各种传感器接入电路构成的具有多种果园环境信息监测的无线传感网络节点。该节点系统采集果园微气象信息（包括温度、湿度、光照强度等），通过节点之间的无线通信，以多跳的方式传给上位监控机，可实现果园环境信息的远距离实时监测。 ...
/dl/32775.html
标签： 环境 无线传感器网络 监测 节点设计
上传时间： 2014-11-12
上传用户：金宜
油井监测是油田生产的重要工作之一。文章介绍了偏远山区油田选择GPRS通信方案的优势，设计了一款适合延长油田的井场远程监控系统，将数据采集、短距离无线通讯技术和GPRS远距离传输技术融合在一起，实现了重要生产数据的采集、处理、远传。 ...
/dl/32776.html
标签： GPRS 远程监测 系统应用
上传时间： 2014-12-28
上传用户：qijian11056
针对现有的声发射监测系统中存在的监测范围窄，通信距离短，监测仪固件升级困难的问题，提出了一种基于串口服务器的远程多通道声发射监测系统设计方案。该系统下位机采用C8051F020单片机作为控制器，上位机采用Winform设计。经测试，系统具有监测范围广，运行稳定可靠，人机界面友好的特点。 ...
/dl/32828.html
标签： 串口服务器 声发射监测 系统设计
上传时间： 2013-10-27
上传用户：hgmmyl
文中给出了一种基于无线传感器网络的监测与报警系统的设计。该系统利用无线通信模块进行数据传输，以实现组网的灵活性；采用CRC校验法保证传输的可靠性；采用查询驱动的智能化模块管理方式来降低能耗。实际应用表明，该系统特别适合于大面积、复杂环境下的数据采集与监测。 ...
/dl/32888.html
标签： 无线传感器网络 报警 监测 系统设计
上传时间： 2013-10-17
上传用户：tzrdcaabb
管网GPRS远程监测系统基于GPRS无线网络，能对管网系统中分布在远程多个监测点进行数据集中采集，整个系统由监控中心和各个监测点的数据采集终端（CWT5111 GPRS RTU）构成，CWT5111 能主动采集监测点压力、水位、流量、水质（余氯、浊度）、等数据，并通过GPRS上传至监控中心软件，方便中心管理人员进行数据统计和分析，通过 ...
/dl/32974.html
标签： GPRS 远程监测系统
上传时间： 2013-11-01
上传用户：wuchunwu
为了有效地平衡编码效率和抗误码能力之间的矛盾，笔者提出了一种自适应FMO编码方法；可根据图像的复杂度自适应的选择编码所需的FMO模式。仿真结果表明这种FMO编码方式完全可行，且在运动复杂度频繁变化时效果更加明显，完全可应用在环境恶劣的无线信道中。 ...
/dl/33058.html
标签： FMO 视频运动 复杂度 算法研究
上传时间： 2013-10-23
上传用户：lyy1234
随着GPS、GALILEO、GLONASS以及我国北斗导航定位系统的不断发展，基于多星座下的GNSS接收机自主完好性监测算法也已被国内外学者广泛研究。本文首先介绍了接收机自主完好性监测（RAIM）算法的原理，然后分别对单星座、多星座组合下的RAIM算法进行了研究和仿真，图形化和数据化的仿真结果充分证明了多星座组合下的完好性监测 ...
/dl/33065.html
标签： GNSS 接收机 监测 算法研究
上传时间： 2013-11-11
上传用户：止絮那夏
为了实现对冷链运输过程的实时监测，提出了一种基于GPS和GPRS的远程监测系统。硬件采用Cortex-M3内核处理器STM32F103，设计了温湿度采集、射频传输、GPS、GPRS、存储卡等模块；软件是在μVision4及EW430编译环境下使用C编写，实现了系统初始化、无线自组网、GPS数据接收、GPRS数据收发、温湿度采集以及控制功能。实际应用 ...
/dl/33077.html
标签： GPRS GPS 运输监测
上传时间： 2013-10-16
上传用户：jcljkh
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