设计了一种基于DSP与FPGA的运动控制器。该控制器以DSP为控制核心，用FPGA构建运动控制器与传感器以及电机驱动器的接口电路。充分发挥了DSP强大的运算能力和FPGA的并行处理能力。具有信息处理能力强、模块化程度高、编程容易、运动控制精度高等优点，可以实现高精度的速度环和位置环的双闭环控制，能够满足运动控制器的实时 ...
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标签： FPGA DSP 运动控制器
上传时间： 2013-11-15
上传用户：亚亚娟娟123
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出 ...
/dl/31993.html
标签： DSP 移动 焊 机器人
上传时间： 2013-10-08
上传用户：xinhaoshan2016
一阶IIR数字滤波器时域滤波效果模拟tzl1963摘要－ 供初学如何设计实际的数字滤波器参考。一，基本概念FIR Filter－有限长单位脉冲响应滤波器，传递函数：Σ−=−=10)()(NnnznhzH ； （1）)(nh是一个有限长序列。IIR Filter－无限长单位脉冲响应滤波器，传递函数： ΣΣ=−=−−=NiiNiizbzazH01011 ...
/dl/32033.html
标签： IIR 数字滤波器 时域 滤波
上传时间： 2013-11-20
上传用户：gaome
基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
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标签： FPGA ARM 机器人 运动控制器
上传用户：kinochen
FPGA 模拟视频采集
/dl/32320.html
标签： FPGA 模拟视频 采集
上传时间： 2013-10-09
上传用户：emhx1990
从消费类电子到工业、电信基础架构设备，FPGA与连接外面世界的模拟及混合信号IC如影随形，当系统中需要多个关键元件实现数据采集和处理功能时，您可以考虑是否选择FPGA更实惠？如何确定哪些器件最适合您的应用，而且它们之间的协同工作能力更强呢？ Xilinx FPGA模拟方案产品指南将为您解答疑惑&hell ...
/dl/32497.html
标签： Xilinx FPGA 模拟方案 产品指南
上传时间： 2013-11-04
上传用户：gy592333
目前运动控制主要有两种实现方式,一是使用PLC加运动控制模块来实现：二是使用PC加运动控制卡来实现。两者各有优缺点,但两者有以下共同的缺点：一是由于它们儿乎都是采用通用微控制器(MCU和DSP)来实现电机控制,由于受CPU速度的限制,以及CPU的多个进程同时处理 ...
/dl/32676.html
标签： CPLD ARM 运动控制器
上传时间： 2013-10-26
上传用户：michael20
在卫星的地面测试中，地面模拟系统发送遥控遥测信号并接收卫星的返回信号，将其下变频到中频进行解调，从而获取卫星工作状态和运行环境，模拟其在轨运行工作情况。针对目前采用有源相控阵天线技术的卫星地面测试，本文设计实现了一种DBF体制的地面模拟系统接收机，该接收机采用超外差式二次变频设计，具有高增益、低噪声系 ...
/dl/32762.html
标签： DBF 模拟系统 收机设计
上传时间： 2013-11-11
上传用户：我累个乖乖
为了有效地平衡编码效率和抗误码能力之间的矛盾，笔者提出了一种自适应FMO编码方法；可根据图像的复杂度自适应的选择编码所需的FMO模式。仿真结果表明这种FMO编码方式完全可行，且在运动复杂度频繁变化时效果更加明显，完全可应用在环境恶劣的无线信道中。 ...
/dl/33058.html
标签： FMO 视频运动 复杂度 算法研究
上传时间： 2013-10-23
上传用户：lyy1234
为实现基于PCI总线的运动控制，设计了一款以国产芯片CH365为核心的运动控制卡，给出设计原理图，开发基于DOS的开源驱动函数库和基于Windows的驱动程序及动态链接库，并对运动控制卡驱动程序的编写做了详细的介绍，对中断服务程序的工作流程也做了完整的说明，通过这些函数库及驱动程序，可方便地对伺服电机进行步进式及脉冲 ...
/dl/33122.html
标签： 365 PCI CH 总线
上传时间： 2013-11-09
上传用户：yeling1919
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