随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移动机器人最具挑战性的能力之一,机器人感知、定位、认知及运动控 ...
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标签: ARM 导航 移动 机器人控制
上传时间: 2013-05-22
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远程控制的目的旨在突破地域和环境上的限制,对现场设备的运行状态及各种参数进行远程监控。尤其是在现场设备分布离散、工作环境恶劣等情况下,远程控制技术的采用实现了跨地域的集中控制,节省了人力物力,降低了生产成本,提高了生产率和经济效益。 本文采用ARM7TDMI系列S3C44BOX嵌入式微处理器和μC/OS—Ⅱ作为系统开发 ...
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标签: ARM 嵌入式 远程控制 平台系统
上传时间: 2013-06-25
上传用户:Poppy
德国倍福(Beckhoff)进入中国市场已有12个年头了。倍福进入中国着实给这片群雄逐鹿,国际巨头各占一方的中国自动化市场平添了一丝新意。有人说,倍福的产品和技术独树一帜,不同凡响,此言也算名副其实。 当PLC控制器风靡全球之际,倍福在上世纪80年代率先提出PC控制的理念,推出了基于DOS系统的单片机作为机械设备的控制 ...
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标签: PC控制 方案
上传时间: 2013-10-30
上传用户:manking0408
SmartARM9B92 是由广州致远电子有限公司完全按照工业级标准(EMC/EMI)设计开发的一款通用工控/教学开发平台,其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用处理性能方面取得了最新突破,实现了连接性、存储器配置与高级运动控制的完美结合。SmartARM9B92 开发平台提供了丰富的接口:外部总线接 ...
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标签: SmartARM9 SmartARM B92 9B
上传时间: 2013-10-31
上传用户:hewenzhi
控制电机的各种轨迹运动
/dl/40901.html
标签: 运动控制系统 用户手册
上传时间: 2013-11-03
上传用户:hxy200501
MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套机构运行更加平稳 ,适用于多种工业应用场合。vcdemo1 ...
/dl/295006.html
标签: 2810 MPC PCI 自动化技术
上传时间: 2013-12-30
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MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套机构运行更加平稳 ,适用于多种工业应用场合。vcdemo2 ...
/dl/295007.html
上传时间: 2016-05-12
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MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套机构运行更加平稳 ,适用于多种工业应用场合。vcdemo3 ...
/dl/295009.html
上传时间: 2013-12-10
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MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套机构运行更加平稳 ,适用于多种工业应用场合。vbdemo1 ...
/dl/295010.html
上传时间: 2014-01-16
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MPC2810是乐创自动化技术有限公司开发的一款高性能四轴运动控制器。 MPC2810基于PC机PCI总线,配备功能强大、内容丰富的运动函数库,为用户提供基于PC的通用运动控制开发平台。 MPC2810提供强大的功能函数,实现高速轨迹连续插补以及速度平滑处理,使整套机构运行更加平稳 ,适用于多种工业应用场合。vbdemo2 ...
/dl/295011.html
上传时间: 2014-12-05
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